Migatronic Rutomation CoWelder Basic Benutzerhandbuch Seite 60

Name CoWelder™ Basic
Produkt Benutzerhandbuch
Version A
Ausgestellt von: Migatronic Automation
Step Size
Es ist eine Messung dafür, wie viel sich der Roboter bewegen muss, wenn das Deadband
überschritten wird.
Deadband:
Wie viel/wenig der Roboter vom Sollwert abweichen kann, bevor eine Korrektur erfolgt.
Setpoint:
Es ist der Referenzwert, auf den der Roboter abzielen soll, um das ± Deadband zu erreichen.
Dies wird ermittelt, indem zunächst eine Referenzschweißung durchgeführt und der genaue
Wert gemessen wird. Dieser genaue Wert wird dann in das Eingabefeld Sollwert (Setpoint)
eingegeben.
Arc Sensing Beispiel:
Ein Beispiel für diese Werte ist unten zu sehen. Hier wird sich der Roboter nach außen
bewegen, wenn die Spannung steigt, da der Roboter zu nah am Werkstück ist.
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