Migatronic Rutomation CoWelder Basic Benutzerhandbuch Seite 3
Inhaltsverzeichnis
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4.10.2
So richten Sie eine Touch 1D mit Rotation ein ......................................................................... 66
4.10.3
So richten Sie eine Touch 2D ohne Rotation ein" .................................................................. 67
4.10.4
So richten Sie eine Touch 2D mit Rotation ein ......................................................................... 69
4.10.5
So richten Sie eine Touch 3D ohne Rotation ein ..................................................................... 69
4.11
Löschen/Aktualisieren der Migatronic-Software auf einem CoWelder ............................................. 71
4.12
Robotersoftware aktualisieren .......................................................................................................... 71
4.12.1
Aktualisieren die Roboter-Software. ......................................................................................... 73
4.12.2
Deinstallation der MigaWeld-Software. .................................................................................... 74
4.12.3
Neue MigaWeld-Software. ........................................................................................................ 75
4.12.4
Neuinstallation der MigaWeld-Software auf einem CoWelder. ................................................ 76
5
Montage- und Demontageanleitung ........................................................................................................ 78
5.1
Montageanleitung. ............................................................................................................................ 78
5.1.1
Auspacken der Maschine. ........................................................................................................ 78
5.1.2
Montage und Zusammenbau der Maschine. ............................................................................ 78
5.2
Montage eines MIG-Schweißgeräts. ................................................................................................ 79
5.3
Montage eines TIG-Schweißgeräts .................................................................................................. 83
5.4
mit Quick Release. ....................................................................................................................................... 88
5.5
Demontageanleitung. ....................................................................................................................... 90
6
Informationen zu Umweltaspekten. ......................................................................................................... 91
7
Reinigung und Wartung. .......................................................................................................................... 91
7.1
Reinigung. ......................................................................................................................................... 91
7.1.1
Teach Panel .............................................................................................................................. 91
7.1.2
Kontrollbox ................................................................................................................................ 91
7.1.3
Maschinenkomponenten. ......................................................................................................... 92
7.1.4
Bemalte Oberflächen ................................................................................................................ 92
7.1.5
Aluminiumoberflächen. ............................................................................................................. 92
7.1.6
Andere Komponenten und Oberflächen. .................................................................................. 92
7.2
Wartung. ........................................................................................................................................... 92
7.2.1
Reparatur und Wartung ............................................................................................................ 92
7.2.2
Notwendiges Werkzeug für die Durchführung von Servicearbeiten......................................... 92
7.2.3
Vorbeugende Wartung. ............................................................................................................ 92
7.3
Funktionstest .................................................................................................................................... 95
7.3.1
Sicherheitsfunktion testen ........................................................................................................ 95
7.3.2
Freedrive testen ........................................................................................................................ 95
7.3.3
Backdrive-Modus testen ........................................................................................................... 95
7.3.4
Überprüfen Sie die Sicherheitseinstellungen. .......................................................................... 97
7.4
Visuelle Inspektion. ........................................................................................................................... 97
8
Ersatzteillisten .......................................................................................................................................... 98
8.1
Ersatzteile CoWelder MIG-Schweißer .............................................................................................. 98
8.2
Ersatzteile CoWelder TIG-Schweißer .............................................................................................. 99
8.3
Ersatzteile CoWelder UR20 MIG .................................................................................................... 100
8.4
Ersatzteile UR10E Robot ................................................................................................................ 101
8.5
Ersatzteile UR20 Robot .................................................................................................................. 101
8.6
Lüftergehäuse und Filter für die Steuerbox .................................................................................... 102
8.7
Miga Smart Tool UR5 / UR10 ......................................................................................................... 103
8.8
Miga Smart Tool UR20 ................................................................................................................... 104
8.9
Abirob A ECO 360 Kit mit Schlauch. .............................................................................................. 105
8.10
Abirob W500 22/45gr kit ................................................................................................................. 106
8.11
Abirob W300 22/45gr kit ................................................................................................................. 108
8.12
AD 250 TIG-Brenner. ...................................................................................................................... 109
8.13
Anschluss für AD 250 TIG-Brenner. ............................................................................................... 111
8.14
Start-box ......................................................................................................................................... 112
9
Versionsverwaltung................................................................................................................................ 113
10
Migatronic Service Team ....................................................................................................................... 113
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