Migatronic Rutomation CoWelder Basic Benutzerhandbuch Seite 38

Name CoWelder™ Basic
Produkt Benutzerhandbuch
Version A
Ausgestellt von: Migatronic Automation
Wählen Sie Home-Position [Home_position] und anschließend Set Air Point [Set Air Point] und
setzen Sie den ersten Luftpunkt auf dem Teachpendant.
Funktion
Move Type
Joint speed
Joint acc.
Blend
Enable jump point
Set jump point
Move to Airpoint [luftpunkte]
Add new Airpoint [luftpunkte]
Beschreibung
Bewegungstyp, wählen Sie zwischen
Gelenkbewegung oder Linearbewegung.
Gelenkgeschwindigkeit
Gelenkbeschleunigung
Übergangsradius
Wenn das Feld aktiviert ist und "Start from
[Beginnen Sie mit]" im MigaWeld-Menü auf dieses
Schweißobjekt eingestellt ist, wird diese Funktion
aktiviert.
Diese Funktion fügt einen Luftpunkt [Airpoint] im
Programm vor dem ersten Luftpunkt [Airpoint] ein.
Dieser Luftpunkt [Airpoint] wird nur verwendet,
wenn im Programm gesprungen wird.
Setze Sprung-Luftpunkt [Airpoint].
Bewege den Roboter zu diesem Punkt.
Füge neuen Luftpunkt [Airpoint] hinzu.
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