Migaweld (Basis Software); Migaweld Programmbäume - Migatronic Rutomation Cowelder Basic Benutzerhandbuch

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4.4

MigaWeld (Basis Software)

WICHTIG
Es wird empfohlen, eine Sicherungskopie aller Programme auf dem Roboter und der
Schweißmaschine zu erstellen. Migatronic Automation kann nicht für eventuellen
Datenverlust, unabhängig von der Ursache, verantwortlich gemacht werden!
Nur bei UR20:
Vor dem Start sicherstellen, dass der Roboter auf den manuellen Modus eingestellt ist.
Drücken Sie auf die Programmregisterkarte, drücken Sie auf URCaps. Wenn Sie auf MigaWeld
drücken, wird der gesamte Applikationsbaum auf dem Bildschirm generiert.
4.4.1 MigaWeld Programmbäume
Wenn die URCap in den Programmbäumen eingefügt wird, werden mehrere Programmknotenpunkte
hinzugefügt. Diese werden im folgenden Abschnitt durchgegangen.
CoWelder™ Basic
Benutzerhandbuch
A
Migatronic Automation
Seite 36