Orientierungsinterpolation - Ori - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

Informationen für den Programmierer
Orientierungsinterpolation – ORI...
3.7 Orientierungsinterpolation – ORIVECT, ...
Programmierung
N.. ORIMKS
N.. ORIWKS
_________________________________________________________________________
N.. ORIAXES/ORIVECT/...
N.. G1 X Y Z A B C
Erläuterung der Befehle
Orientierungsbezug
ORIMKS Bezugssystem für den Orientierungsvektor ist das Maschinen
koordinatensystem. Bei $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE = 0 zugleich
identisch mit ORIAXES
ORIWKS Bezugssystem für den Orientierungsvektor ist das Werkstückkoordina-
tensystem. Bei $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE = 0 zugleich identisch
mit ORIVECT
Orientierungsinterpolation
Achsinterpolation
ORIAXES Lineare Interpolation der Maschinenachsen bzw. Interpolation der
Rundachsen mittels Polynomen (bei aktivem POLY)
______________________________________________________________________________
Vektorinterpolation
ORIVECT Interpolation des Orientierungsvektors in einer
Ebene (Großkreisinterpolation)
ORIPLANE Interpolation in einer Ebene (Großkreisinterpolation), Synonym zu
ORIVECT
ORIPATH Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn. Dabei wird über
Normalenvektor und Bahn tan gen te eine Fläche aufgespannt, die die
Bedeutung von LEAD und TILT im Endpunkt de Þ niert. Das heißt, der
Bahnbezug gilt nur für die DeÞ nition des End ori en tie rungs vek tors. Von
der Start zur End ori en tie rung wird Großkreisinterpolation durch ge führt.
LEAD und TILT haben nicht einfach die Bedeutung von Voreil- und
Seitwärtswinkel. Sie sind folgendermaßen deÞ niert: LEAD beschreibt
die Drehung in der Ebene, die durch Nor ma len vek tor und Bahntangente
aufgespannt wird; TILT dann die Drehung um den Nor ma len vek tor. D. h.
die beiden haben die Bedeutung von Theta und Phi in einem Kugel-
koordinatensystem mit dem Nor ma len vek tor als Z-Achse und der
Tangente als X-Achse.
ORICONCW Interpolation auf einer Kegelmantelß äche im Uhrzeigersinn.
ORICONCCW Interpolation auf einer Kegelmantelß äche gegen den Uhrzeigersinn.
Zusätzlich erforderlich in beiden Fällen:
A3=... B3=... C3=... oder XH=..., YH=..., ZH=... Endorientierung
© Siemens AG 0000-2004 All rights reserved. SINUMERIK 840D Broschüre, Werkzeug- und Formenbau 04.2004
Bezugssystem für die Orientierung
Art der Orientierungsinterpolation
3.7
3.19