Orientierung Bei 5-Achs-Anwendungen - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

Erst ein wenig Theorie

Orientierung bei 5-Achs-Anwendungen

1.10 Orientierung bei 5-Achs-Anwendungen
Eine 5-Achs-Maschine kann das Werkzeug mit beliebiger Orientierung, natürlich eingeschränkt durch
die Kinematik, zum Werkstück stellen. Um von einer Orientierung zur anderen zu kommen, müssen
Zwischenpositionen in ter po liert werden. Dadurch wird der Weg von Start- nach End ori en tie rung
beschrieben.
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Bei der Orientierungsinterpolation un ter schei den wir zwischen Linearinterpolation, Groß kreis in ter po-
la ti on, Kegelmantelinterpolation und Kurveninterpolation.
Linearinterpolation ORIAXES
Bei der Linearinterpolation von einer Start-
i chen Rundachsbewegungen in äquidistante Abschnitte unterteilt.
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Ähnlich wie im 2D-Bereich zwischen 2 Punkten,
gibt es auch zwischen 2 Orientierungen beliebig
viele Wege.
Bei der 2D-Interpolation beschränken wir uns
auf
! Gerade (G1)
! Kreis (G2, G3)
Polynom, B-Spline
!
2
" zu einer Endorientierung
Dies führt dazu, dass der Orientierungsvektor
keine deÞ nierte Fläche beschreibt.
Deshalb ist diese Interpolation für das Um fangs -
frä sen nicht immer geeignet.
Die Bewegung kann einem Kegelmantel sehr
ähnlich sein. Die Funktion ist dennoch nicht mit
der Kegelmantelinterpolation zu ver wech seln.
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1.10
"
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o. Abb.
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