Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 32

Erst ein wenig Theorie
Orientierung bei 5-Achs-Anwendungen
Hier die Großkreisinterpolation in Polnähe noch einmal in der Praxis:
Für bestimmte Maschinenkinematiken, insbesondere aber für den häuÞ g verwendeten Gabelkopf gibt
es die Be son der heit der Pol- oder Singularitätsstellen.
Beispiel
3
Die Polstellensituation ist übrigens ein physikalisches Problem und keines der Steu e rungs -
tech nik. Im Gegenteil, Sinumerik 840D entschärft die Problematik erheblich.
Sie können durch geeignete Aufspannung Pole vermeiden. Hilfreich könnte z. B. eine geneigte
Aufspannung sein.
© Siemens AG 0000-2004 All rights reserved. SINUMERIK 840D Broschüre, Werkzeug- und Formenbau 04.2004
Beispiel: Fräsen einer Tasche mit
45°-Schräge $ drehen A- und C-Achse har-
mo nisch beim Ver fah ren von einer zur anderen
Ecke – alles ist ok.
In diesem Beispiel beträgt die Schräge jetzt
85° &.
Was passiert? Je steiler das Werkzeug steht,
desto schneller muss die C-Achse in Bahnmitte
drehen, um die Orientierung auf der zweiten
Bahnhälfte einhalten zu können.
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