Kinematikunabhängig Programmieren - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

1.4
Beispiel
1.10
Erst ein wenig Theorie
Was bewegt sich wie?
Kinematikunabhängig programmieren
Abhängig von der Maschinenkinematik können zum Bearbeiten derselben Fläche völlig un ter -
schied li che Maschinenbewegungen erforderlich sein. Die Maschinenkinematik in Beispiel 2 ist für die
Pro duk ti on des dargestellten Werkstücks wesentlich geeigneter.
Eine Zylindermantelß äche soll bearbeitet werden.
1
2
An einer Maschine mit Sinumerik 840D müssen Sie sich um die Maschinenkinematik und die
Werkzeuglänge bei der Programmierung in der Regel nicht kümmern. Sie betrachten nur die
relative Bewegung zwischen Werkzeug und Werkstück. Den Rest erledigt die Steuerung.
Wo sich die Bedienung kinematikabhängig unterscheidet, darauf weisen wir Sie im Folgenden hin.
© Siemens AG 0000-2004 All rights reserved. SINUMERIK 840D Broschüre, Werkzeug- und Formenbau 04.2004
Bewegungsablauf bei Kopf/Kopf
"
Kinematik
Um einen einfachen Umlauf zu be-
schrei ben, muss in X/Y ein Halbkreis
be schrie ben werden, mit Radius = Zylin-
derradius. Während der Bewegung muss
sich das Werkzeug um die Z-Achse drehen,
damit der Fräser ständig senkrecht auf der
Fläche steht.
Bewegungsablauf bei Tisch/Tisch
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• Schwenken 90° um A
• C-Achse dreht auf Position +90°,
dann 90°
• Y-Achse verfährt linear