Werkzeug Orientierung - A3= B3= C3; Erläuterung Der Befehle - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

3.4
3.6
Informationen für den Programmierer
Werkzeugorientierung – A3= B3= C3=, ...
3.4 Werkzeug orientierung – A3= B3= C3=, ...
Wir empfehlen die Programmierung der Werkzeugorientierung mittels Rich tungs vek tor. Sinumerik
840 D unterstützt alle in der Praxis re le van ten Arten zur Pro gram mie rung der Werk zeug ori en tie rung.
Die Orientierungstransformation TRAORI muss eingeschaltet sein.
Programmierung
G1 X Y Z A3= B3= C3=
Erläuterung der Befehle
G1 X Y Z A B C
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ORIEULER
ORIRPY
G1 X Y Z A2= B2= C2=
G1 X Y Z A3= B3= C3=
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G1 X Y Z A4= B4= C4=
G1 X Y Z A5= B5= C5=
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LEAD
TILT
© Siemens AG 0000-2004 All rights reserved. SINUMERIK 840D Broschüre, Werkzeug- und Formenbau 04.2004
Direkte Programmierung der Bewegung der Rundachsen
A, B oder C.
Die Rundachsen werden synchron zur Werkzeugbahn
verfahren.
Orientierungsprogrammierung über Euler-Winkel (Standard)
Orientierungsprogrammierung über RPY-Winkel.
Allerdings nur wirksam, wenn
$MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE = 1 gesetzt ist.
Ansonsten Festlegung über Maschinendatum.
Programmierung über Eulerwinkeln oder RPY-Winkel
(Roll Pitch Yaw)
Über Maschinendatum wird die Interpretation festgelegt
Programmierung in Euler- oder RPY-Winkeln über A2, B2, C2
oder Programmierung des Richtungsvektors. Der Richtungs-
vektor zeigt von der Werkzeugspitze in Rich tung Werkzeug-
aufnahme.
Programmierung des Richtungsvektors (empfohlen)
Programmierung des Flächennormalenvektors am Satzanfang
Diese Information wirdvon CUT3DF für die 5-Achsbearbeitung
verwendet.
Über Lead und Tilt ist eine weitere Möglichkeit zur Programmie-
rung der Werkzeugorientierung gegeben. Dabei bezieht sich der
Lead- und Tilt-Winkel auf den Nor ma len vek tor A4 B4 C4.
Programmierung des Flächennormalenvektors am Satzende
Voreilwinkel für die Programmierung der Werkzeugorientie-
rung. Winkel relativ zum Flächennormalenvektor, in der von
Bahntangente und Flächennormalenvektor aufgespannten
Ebene.
Seitwärtswinkel für die Programmierung der Werkzeugorien-
tierung. Der Winkel TILT beschreibt die Drehung des Lead-
winkels um den Flächennormalenvektor (siehe GraÞ k S. 3.8).