Maschinenunabhängige Cnc-Programme - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

1.5
Beispiel
1.12
Erst ein wenig Theorie
Maschinenunabhängige CNC-Programme
1.5 Maschinenunabhängige CNC-Programme
TRAORI – Aufruf der 5-Achs-Transformation
Natürlich wünscht man sich CNC-Programme, die auf verschiedenen Maschinenkinematiken mit
un ter schied li chen Werkzeugen abgearbeitet werden können. Damit dies möglich ist, muss die Steu-
erung die gezeigten Einß üsse kompensieren.
Der Befehl TRAORI an Sinumerik 840D bewirkt:
! Aus den Positions- und Orientierungsangaben im CNC-Programm werden kinematikabhängig
die richtigen Verfahrbewegungen erzeugt.
Bei der Berechnung der Verfahrbewegungen wird die aktuelle Werkzeuglänge berücksichtigt.
!
Im CNC-Programm wird eine Orientierungsänderung ohne weitere Ver fahr be we gung
programmiert. Die Orientierungsänderung kann kinematikunabhängig mit A3, B3, C3
programmiert werden.
© Siemens AG 0000-2004 All rights reserved. SINUMERIK 840D Broschüre, Werkzeug- und Formenbau 04.2004
Ohne TRAORI
Die Steuerung berücksichtigt die Werkzeug -län-
ge nicht. Sie dreht um den Drehpunkt
der Achse. Die Werkzeugspitze bewegt sich aus
der Position und bleibt somit nicht raumfest.
Mit TRAORI
Die Steuerung ändert nur die Orientierung,
die Position der Werkzeugspitze bleibt raum fest.
Die dazu nötigen Aus gleichs be we gun gen in X, Y
und Z werden automatisch errechnet.
Normalerweise sollte TRAORI schon im CNC-
Programm, das man vom CAM-System be-
kommt, aufgerufen werden. Im CNC-Programm
stehen dann nur die Punkte X, Y und Z, die
angefahren werden sollen, und der Rich tungs -
vek tor A3, B3, C3, der die Werk zeug ori en tie rung
beschreibt.
D. h., im CNC-Programm stehen nur Geome trie-
und Orientierungsdaten.