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HINWEIS! Um die Anzahl der Rohrbögen in der Rutsche zu überprüfen, eine der
nachfolgenden Methoden anwenden.
Bei 1 - 4 Rohrbögen
-
einen Zähler im Roboter-Programm erstellen, welcher die Signale des Sen-
sors der Rutsche mitzählt.
Bei 5 Rohrbögen:
-
abwarten, bis der Sensor der Rutsche dauerhaft ein Signal ausgibt. Wenn
der Sensor dauerhaft ein Signal ausgibt, ist die Rutsche mit 5 Rohrbögen be-
legt und somit voll.
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