20
Anfahren Pos. H
- Hochfahren 15 mm (0.59 in.) mittig
über Rohrbogen-Ablage
- Geschwindigkeit:
max. 30 cm/min (11.81 ipm)
Anfahren Pos. I
- Hochfahren 40 mm (1.57 in.) mittig
über Rohrbogen-Ablage
- Geschwindigkeit:
Eilgang
0,5 Sekunden
warten
Anfahren Pos. J
- 70 mm (2.76 in.) neben Mitte
Rohrbogen-Ablage
- 40 mm (1.57 in.) über Oberseite
Rohrbogen-Ablage
Ab-
frage
Abdeckung
Robacta TX
'True'
Ab-
frage
Rohrbogen-
Sensor
'False'
Programm Stopp
'False'
- Fehler Rohrbogen-Wechsel
Programm Stopp
'True'
- Fehler Rohrbogen-Wechsel
H
I
J
70 mm
2.76 in.