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Abschließende
Tätigkeiten
3
4
5
14
(4)
(1)
Druckluft-Leitung an Anschluss Druckluft „A" an der Rohrbogen-Wechselstation an-
schließen
Druckluftversorgung der Rohrbogen-Wechselstation herstellen
Die Position des Drahtsensors im Roboter-Programm ändern
HINWEIS! Nach der Montage der Abdeckung, den Programmablauf Robacta TX
W mit Abdeckung Robacta TX für die Programmierung des Roboters verwenden.
Sensorkabel (4) durch Gehäuseöff-
5
nung (5) durchführen
Stecker des Sensors an Anschluss X
6
14 am Print in der Rohrbogen-Wech-
selstation anstecken
Deckel der Abdeckung Robacta TX auf
7
das Untergestell der Abdeckung Ro-
bacta TX montieren
Deckel der Rohrbogen-Wechselstation
8
auf die Rohrbogen-Wechselstation
montieren
(5)
Abdeckung hin und her schieben
1
-
Spannungsversorgung der Rohrbo-
2
gen-Wechselstation herstellen
Wenn sich die Abdeckung in Mittelstellung
befindet
-
leuchtet die LED (1) an der Unterseite
des Sensors
-
wird ein Signal an die Robotersteue-
rung ausgegeben
Wenn sich die Abdeckung nicht in der Mit-
telstellung befindet
-
leuchtet die LED (1) an der Unterseite
des Sensors nicht
-
wird kein Signal an die Robotersteue-
rung ausgegeben
die Abdeckung muss sich leicht-
gängig bewegen lassen
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