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Programmablauf Robacta TX W mit Abdeckung Ro-
bacta TX
Sicherheit
Allgemeines
Geschwindig-
Auflistung aller im Programmablauf angegebenen Geschwindigkeiten in den jeweiligen
keitsangaben für
Einheiten:
den Programmab-
lauf
cm/min
1000
600
100
70
50
35
30
Unterprogramme
Um das Programmieren zu erleichtern, den Programmablauf in folgende Unterprogramme
im Programmab-
aufteilen:
lauf
-
-
-
-
-
-
16
VORSICHT! Gefahr von Sachschäden. Den automatisierten Betrieb erst starten,
wenn das Rohrbogen-Wechselstystem ordnungsgemäß installiert und in Betrieb
genommen wurde.
HINWEIS! Nach Montage der Abdeckung den nachfolgenden Programmablauf
für die Programmierung des Roboters verwenden.
=
=
=
=
=
=
=
Drahtelektrode abschneiden
Drahtelektrode zurückspulen
Rohrbogen ablegen
Rohrbogen aufnehmen
Drahtelektrode vorspulen
Drahtelektrode abschneiden
m/s
0,17
=
0,1
=
0,017
=
0,012
=
0,008
=
0,006
=
0,005
=
ipm
393.70
236.22
39.37
27.56
19.69
13.78
11.81
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