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5. Inbetriebnahme / Einrichten
5.4.2
Bestätigung des Motorlaufs
(Vor der Durchführung des Wechselprozesses muss geprüft werden, dass die zulässige
Motorlast im Leerlauf nicht überschritten wird, z.B wenn Fremdkörper in das Innere
eingedrungen sind und sich störend bemerkbar machen, oder dass sich der Widerstand
infolge des Verschleißes von Teilen erhöht hat)
(Speed setting 4 = 1000rpm, Torque limit= weniger als 25%
Wechselprozess nicht durchführen, wenn die Motorlast 25% übersteigt)
-> "Torque limit"
-> "Speed setting 4"
-> "Reverse Rotation" IN1 (REV) (Input): ON
-> (VA Signal Output: ON (Wenn das Signal für die Geschwindigkeit aktiv ist)
-> TLC (Output):
(Wartezeit auf das Signal: 5 Sek.)
Das Signal bleibt OFF solange das Torque Limit nicht überschritten wird.
Andernfalls wird das Signal auf ON geschaltet.
Zum Prüfen kann das rotierende Rund Teil unten an der Vorderseite des Geräts
festgehalten werden, in diesem Fall ist wichtig das TL (Input) OFF ist.
-> True (ON)
-> False (OFF) -> Motor stoppen
IN2 (TL) / (Input): OFF
IN3 (M0) / (Input): ON
IN4 (M1) / (Input): ON
OFF
-> "Reverse Rotation" IN1 (REV) / (Input): ON
-> "Speed setting 4": ON
-> IN3 (M0) (Input): ON
-> IN4 (M1) (Input): ON
-> "Torque limit" IN2 (TL) / (Input): OFF
-> Weiter zu Schritt (4)
-> "Reverse Rotation" IN1 (REV) / (Input): ON
-> "Speed setting 4": ON
-> IN3 (M0) (Input): ON
-> IN4 (M1) (Input): ON
-> "Torque limit" IN2 (TL) / (Input): ON
-> Roboter stoppen
-> Weitere Schritte nicht möglich
-> Überprüfung der Maschine (CTC)
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