IAI ACON-CA Betriebshandbuch Seite 9

Vorgang
Nr.
4 Installation und
Start
(1) Installation von Robotereinheit, Steuerung usw.
● Achten Sie darauf, das Produkt (einschließlich Werkstück) sicher
zu halten und zu befestigen. Durch das Herabfallen oder
unbeabsichtigte Bewegungen des Produkts könnte es zu
Sachschäden oder Verletzungen kommen.
Treffen Sie auch Vorkehrungen gegen das Um- oder Herabfallen
im Falle von Naturereignissen wie Erdbeben.
● Nicht auf das Produkt steigen oder Gegenstände auf das Produkt
stellen. Andernfalls kann es zu Sturzunfällen, Verletzungen, der
Beschädigung des Produkts durch das Herabfallen eines
Gegenstands, zu Funktionsstörungen, einer Leistungsminderung
oder einer Reduzierung der Lebensdauer des Produkts kommen.
● Sorgen Sie bei Verwendung des Produkts an den unten
angegebenen Orten für ausreichende Abschirmung bzw.
Schutzvorrichtungen.
1) Orte, an denen Elektrorauschen auftritt.
2) Orte, an denen starke elektrische oder magnetische Felder
auftreten.
3) Orte, in deren Nähe Stromleitungen verlaufen.
4) Orte, an denen das Produkt mit Wasser, Öl oder Tropfen von
Chemikalien in Kontakt kommen kann.
(2) Verkabelung
● Verwenden Sie zum Anschließen von Steuerung und Achse sowie
des Handprogrammiergeräts nur Originalkabel von IAI.
● Kabel nicht beschädigen, gewaltsam biegen oder aufwickeln. Nicht
an Kabeln ziehen oder mit schweren Objekten quetschen.
Andernfalls kann es zu Stromverlusten oder zur Beeinträchtigung
des Leitungsdurchgangs kommen, wodurch Brände, Stromschläge
oder Fehlfunktionen verursacht werden können.
● Verkabeln Sie das Produkt ordnungsgemäß, nachdem die
Spannungsversorgung unterbrochen wurde.
● Achten Sie beim Anschluss der DC-Spannungsversorgung (+24V)
auf die richtige Polarität (Plus/Minus). Ein fehlerhafter Anschluss
kann zu Bränden, Produktschäden oder Fehlfunktionen führen.
● Schließen Sie die Kabel und Stecker sicher an, so dass sie sich
nicht lösen oder lockern können. Andernfalls können Brände,
Stromschläge oder Fehlfunktionen des Produkts die Folge sein.
● Niemals die mit dem Produkt gelieferten Kabel zur Verkürzung
oder Verlängerung schneiden und/oder neu mit Steckern versehen.
Dies könnte zu Bränden oder Fehlfunktionen des Produkts führen.
(3) Erdung
● Die Erdung muss fehlerfrei installiert werden, um Stromschläge
und elektrostatische Aufladung zu verhindern, die Störsicherheit zu
verbessern und unerwünschte elektromagnetische Strahlung zu
unterdrücken.
● Verwenden Sie für den Erdungsanschluss der Steuerung und der
Erdungsplatte des Steuerschranks ein verdrilltes Zweidrahtkabel
mit einem Drahtquerschnitt von 0,5 mm
oder mehr. Die Schutzerdung erfordert die Auswahl eines
geeigneten Drahtquerschnitts, der für die Last geeignet ist. Führen
Sie die Verkabelung entsprechend der Spezifikation durch
(technische Normen für Elektrogeräte).
● Stellen Sie eine Erdung der Steuerung nach Klasse D sicher
(vormals Klasse III mit einem Erdungswiderstand von 100 Ω oder
weniger).
Beschreibung
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(AWG20 oder äquivalent)
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