IAI ACON-CA Betriebshandbuch Seite 257

[9] Verfahrschaltung Position 2
Die Hauptschaltung dient der Verarbeitung und Steuerung der Signale „Start" → „In
Bewegung" → „Positionieren beendet", um die Achse an Position Nr. 2 zu verfahren. Die
Sequenz der Schaltung entspricht derjenigen bei Position Nr. 1.
AUX 1 1 AUX4 AUX13
AUX11 AUX4 AUX13
099
Position 1 Position 1 Abgeschl. Completed Pos. 2
Position 2
Positio- Positionier-
Position 1
Position 1
Positioning
Positioning
nieren start-Best.
Complete
Start Check
beendet
AUX12
AUX12
Hilfs-
Auxiliary
Positionier-
Position 2
start für
Positioning Start
Pos. 2
AUX12
AUX14
IN13 AUX14
AUX12 IN13
105
Auxiliary
Position 2
Hilfs- PEND PEND Position 2
Positionier- Position 2 Point Positio-
Positioning
Positio-
start für nieren
Positioning nieren
Positioning Complete
Pos. 2 beendet
beendet
Start
Completion
AUX13 AUX13
Position 2
Pos. 2
Positionier-
Positioning
start-Best.
Start Check
AUX13 AUX13 AUX5 AUX5 AUX15 AUX15
1 1 1
Pos. 2 Position 2 Completed Abgeschl. Auxiliary Hilfs-
Positionier- Position 2 Positionier-
Positioning Position 3
Position 2
start für
start-Best.
Start Check Positioning
Pos. 3
Start
AUX14 AUX14
Position 2
Position 2
Positionieren
Positioning
beendet
Complete
OUT1
OUT1
STARTL
S T A R T L
RC Start
RC-Start-
Anzeige
Displa
OUT1 OUT1
S T A R T L STARTL
RC Start
RC-Start-
Displa Anzeige
OUT1 OUT1
S T A R T L STARTL
RC Start
RC-Start-
Displa Anzeige
Auxiliary Position 2
AUX12 AUX12
Hilfs-Positionier-
Positioning Start
start für Pos. 2
b096 a101 a132
b137 a142 b152
a163
AUX13
AUX13
Position 2 Positioning
Pos. 2 Positionier-
start-Best.
Start Check
a102 a107 a 1 1 1
AUX14
AUX14
Position 2
Position 2 Positio-
Positioning Complete
Position No.3 start signal nieren beendet
Position Nr. 3 Startsignal
b108 a 1 13 a 1 17
Startup Startup
Start
Moving Moving
In
Bewegung
Complete Complete
Beendet
251