Alarmebene - IAI ACON-CA Betriebshandbuch

10.3 Alarmebene

Je nach Fehlerart werden Alarme in 3 Alarmebenen eingeteilt.
Alarmebene ALM-LED
Nachrichtenebene
(Anm. 1)
Operations
aufhebungs-
ebene
Kaltstartebene
Vorsicht: Setzen Sie einen Alarm immer erst zurück, nachdem Sie die Ursache festgestellt und
beseitigt haben.
Nehmen Sie bitte mit IAI Kontakt auf, wenn die Ursache des Alarms nicht beseitigt
werden konnte oder wenn der Alarm auch nach Beseitigung der Ursache nicht
zurückgesetzt werden kann.
Wenn der gleiche Fehler nach einem Zurücksetzen des Alarms erneut auftritt, wurde
die Ursache des Alarms nicht beseitigt.
(Anmerkung 1) PIO-Ausgangssignal (OUT15).
1) Warnung wegen niedriger Pufferbatteriespannung· · ·
2) Die auf der nächsten Seite unter (10.4) beschriebenen Bedingungen zur
Erzeugung eines Alarms auf Nachrichtenebene sind erfüllt.
212
*ALM-Signal
AUS Keine
Ausgabe
EIN Ausgabe
EIN Ausgabe
Die Batteriespannung beträgt 3,1 V oder weniger. Ersetzen Sie die Batterie
so bald wie möglich.
Status bei
Auftreten eines
Fehlers
Kein Stop Alarm von Wartungsausgang, z. B.
Warnung wegen niedriger
Batteriespannung oder Alarm eines
Teach-Werkzeugs (z. B.
PC-Software).
[Nähere Informationen finden Sie im
Betriebshandbuch des jeweiligen
Werkzeugs.]
Servo AUS nach Alarm über PIO oder Teach-Werkzeug
Verzögerung bis zurücksetzen.
zum Stillstand
Servo AUS nach Software-Reset oder Ein-/Ausschalten
Verzögerung bis der Spannung über Teach-Werkzeug.
zum Stillstand Eine Referenzpunktfahrt ist
erforderlich, sofern es sich nicht um
eine einfache Absolutachse handelt.
Aufhebungsmethode