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[3] Inkrementalbewegungen (= relative Bewegungen)
Verwendungsbeispiel
Stocker hoch/runter
Werkstückvorschub
bei Markierungsprozess
Verwendu
Stocker hoch/runter, Palettenbewegung u. Ä.
Position
Geschw.
Beschl.
Nr.
[mm]
[mm/s]
[G]
0
1
100,00
250,00
2
25,00
250,00
(In Position Nr. 2 ist eine Inkrementalbewegung eingestellt.)
Steuerverfahren
1)
Inkrementalbewegungen werden wie unter „[1] Positionierung" beschrieben durchgeführt –
lediglich die Einstellungen in der Positionstabelle unterscheiden sich. Wiederholen Sie die
Positionierung an einer bestimmten Positions-Nr.
2)
Bei Inkrementalbewegungen gibt die in der Positionstabelle eingestellte Position die
relative Verfahrstrecke an. Stellen Sie daher die relative Verfahrstecke in der Spalte
„Position" ein.
3)
Wenn der Verfahrbefehl ausgegeben wird, bewegt sich die Achse von der aktuellen
Halteposition um die unter „Position" in der Positionstabelle eingestellte Strecke. Für
kontinuierliche Bewegungen wiederholen Sie den Vorgang entsprechend. Es tritt kein
Akkumulationsfehler auf, da der Referenzpunkt (Koordinatenwert 0) als Basispunkt
festgelegt ist.
Vorsicht: Geben Sie keine Inkrementalbewegungsbefehle mit einer Verfahrstrecke aus, die
kleiner als die minimale Geberauflösung (Gewindesteigung/Anzahl der
Geberimpulse) oder Wiederholbarkeit der Positioniergenauigkeit ist.
Bei Befehlsausgabe würde in diesem Fall keine Bewegung erfolgen, da es sich
um einen Verfahrbefehl zur gleichen Position wie die Endposition der
Positionierung handeln würde, so dass keine ordnungsgemäße Positionierung
durchgeführt werden kann.
94
Schwell-
Verz.
Schub
wert
[G]
[%]
[%]
0,20
0,20
0
0,20
0,20
0
250 mm/s
Stopstatus
1)
Geschw.
Zeit
Position Nr.
1)
2)
Eingabe von
Position 1
Startsignal für
Beendigung
Position 1
der Bewegung
(Positionier-
bei 100 mm
modus)
Positionier-
Zone+
Zone–
bereich
[mm]
[mm]
[mm]
0
0,10
0,00
0,00
0
0,10
0,00
0,00
2) 3)
4)
Koordinatenwert
Koordinatenwert
Position 1: 100
Position 2: 25
3)
4)
Wiederholte
Bew. um 25 mm
Bew. um 25
durch Eing. v.
mm bei jeder
Startsignal für
Eingabe des
Pos. 2
Startsignals
(inkremental)
für Pos. 2
Beschl.-/
Inkre-
Verst.-Satz
Verz.-Modus
mental
0
0
0
0
1
0
Stop-
modus
0
0
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