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IAI ACON-CA Betriebshandbuch Seite 105

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Beurteilung der Beendigung des Schubvorgangs
Während der Operation wird das Drehmoment (Stromgrenzwert) überwacht, das unter
„Schub" in der Positionstabelle in Prozent festgelegt wurde, und das Signal für die
Beendigung des Schubvorgangs (PEND) eingeschaltet, wenn der Laststrom während des
Schubvorgangs die unten angegebene Bedingung erfüllt. Das PEND-Signal wird bei
Erfüllung der Bedingung eingeschaltet, auch wenn das Werkstück nicht gestoppt ist.
(Kumulierte Zeit, während der der Strom den Schubstromgrenzwert [%] erreicht)
− (kumulierte Zeit, während der der Strom den Schubstromgrenzwert [%] unterschreitet)
Strom
Start des
Vorgangs
Schub [%]
Ende Annäherung
Schubstart
Kontakt Werkstück
≥ 255 m s (Parameter Nr. 6)
Stromabfall aufgrund Bewegung des Werkstücks
20 ms
200 ms
295 ms
200 ms + 75 ms – 20 ms ≥ 255 ms
Abschluss Schubvorgang (PEND-Ausgabe)
Zeit
75 ms
99

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