Absolutdaten-Reset; Absolutdaten-Reset Über Ein Teach-Werkzeug - IAI ACON-CA Betriebshandbuch

7.3 Absolutdaten-Reset

Steuerungen in einfacher oder serieller Absolutausführung speichern die Geberpositionsdaten
mit Hilfe einer Pufferbatterie. Es ist daher nicht notwendig, nach jedem Einschalten der
Spannungsversorgung eine Referenzpunktfahrt durchzuführen.
Zur Speicherung der Geberpositionsdaten muss ein Absolutdaten-Reset durchgeführt werden.
Führen Sie in den folgenden Fällen einen Absolutdaten-Reset durch:
(1) Bei der Erstinbetriebnahme.
(2) Wenn die Pufferbatterie ausgewechselt wurde, während die Steuerung nicht mit
Spannung versorgt wurde.
(3) Wenn das Geberkabel von der Steuerung abgetrennt wurde.
Der Absolutdaten-Reset wird mit Hilfe eines Teach-Werkzeugs (z. B. PC-Software) oder über
PIO durchgeführt. Die jeweilige Vorgehensweise wird im Folgenden beschrieben.
Vorsicht: Im Impulsfolgemodus ist einfache Absolutausführung nicht verfügbar.
Seien Sie äußerst vorsichtig.
[1] Absolutdaten-Reset über ein Teach-Werkzeug
1) Schließen Sie die Steuerung an die Achse an [siehe Kapitel 1 und 2].
2) Schließen Sie die Pufferbatterie (mitgelieferte Batterie bei Erstinbetriebnahme, neue
Batterie bei Batteriewechsel) an den Pufferbatterieanschluss an der Vorderseite der
Steuerung an [siehe 7.2].
3) Schließen Sie das Teach-Werkzeug an und schalten die Spannung der Steuerung ein.
4) Das Teach-Werkzeug zeigt einen Absolutwert-Geberfehler an. Führen Sie einen
Alarmreset durch.
5) Führen Sie eine Referenzpunktfahrt durch. Nach Abschluss der Referenzpunktfahrt wird
der Referenzpunkt eingerichtet und gleichzeitig gespeichert.
Im Folgenden wird die Vorgehensweise für die einzelnen Teach-Werkzeuge erläutert:
(1) PC-Software
1) Wählen Sie im Hauptfenster „Positionsdaten" und klicken dann auf die Schaltfläche
„Alarm".
2) Wählen Sie im Hauptfenster „Positionsdaten" und klicken dann auf die Schaltfläche
„Home".
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