IAI ACON-CA Betriebshandbuch Seite 221

Alarm-
Alarmebene
code
093
Operations-
aufhebungs-
ebene
0A1
Kaltstart-
ebene
0A2
Operations-
aufhebungs-
ebene
0A3
Alarmbezeichnung
PWRT-Signal vor
Abschluss der
Referenzpunktfahrt
erkannt
Parameterdatenfehler
Positionsdatenfehler
Datenfehler bei
Positionsbefehl
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Ursache : Das Signal zum Schreiben der aktuellen
Position (PWRT) wurde im Teach-Modus von
PIO-Schema 1 eingegeben, während die
Referenzpunktfahrt noch nicht abgeschlossen
war.
Abhilfe : Geben Sie zunächst das HOME-Signal ein, um
eine Referenzpunktfahrt durchzuführen.
Nachdem Sie sich vergewissert haben, dass
die Referenzpunktfahrt abgeschlossen wurde
(das HEND-Signal ist eingeschaltet), geben
Sie das Signal PWRT ein.
Ursache : Der Eingangsbereich der
Parameterbereichsdaten stimmt nicht.
Beispiel 1) Dieser Fehler tritt auf, wenn das
Größenverhältnis ungeeignet ist,
z. B. wenn fälschlicherweise
300 mm für die negative Seite des
Software-Endschalters eingegeben
wurde, während der Wert für die
positive Seite 200,3 mm ist.
Beispiel 2) Wenn bei Rotationsachsen der
Indexmodus in den normalen
Modus umgestellt wird und für den
Software-Endschalter auf der
negativen Seite 0 eingestellt ist,
wird dieser Fehler ausgegeben.
Addieren Sie bei der Einstellung
des Software-Endschalters auf der
negativen Seite −0,3 mm zum
Ende des effektiven Bereichs.
[Siehe Abschnitt 9.2 [2],
Software-Endschalter +,
Software-Endschalter −]
Abhilfe : Geben Sie einen geeigneten Wert ein.
Ursache : 1) Es wurde ein Verfahrbefehl eingegeben, als
im Feld „Position" einer Positions-Nr. der
Positionstabelle keine Zielposition
eingestellt war.
2) Der Wert der Zielposition im Feld
„Position" überschreitet die
Software-Endschalter (Parameter Nr. 3 und
4).
3) Im Feld „Position" wurde eine Zielposition in
relativen Koordinaten im
Magnetventilmodus 2 von PIO-Schema 5
angegeben.
Abhilfe : 1) Stellen Sie die Zielposition ein.
2) Ändern Sie die Zielposition auf einen Wert,
der innerhalb der eingestellten
Software-Endschalter liegt.
3) Die Zielposition kann nicht in relativen
Koordinaten (Inkrementalbewegung)
angegeben werden.
Ursache : 1) Bei der direkten numerischen Spezifikation
hat die Geschwindigkeit oder
Beschleunigung/Verzögerung den maximal
zulässigen Wert überschritten.
Abhilfe : 1) Geben Sie einen geeigneten Wert in die
Positionstabelle ein.
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