IAI ACON-CA Betriebshandbuch Seite 127

[2] Eigenschaften von LS-Signalen (LS0 bis 2)
Die LS*-Signale sind keine Beendigungssignale für Posititionsbefehle wie diejenigen für
andere PIO-Schemas. Unabhängig von der angegebenen Positions-Nr. wird das jeweilige
LS*-Signal eingeschaltet, wenn sich die Achse in einen eingestellten Positionsbereich bewegt
– so, als ob sie von einem Sensor erkannt würde.
(Beispiel) Die Abbildung unten zeigt eine Positionstabelle sowie die Positionen, an denen die
LS-Signale jeweils eingeschaltet werden. Wenn die Achse bei der Positionierung an
einer anderen Positionsnummer oder im manuellen Betrieb bei ausgeschaltetem
Servoantrieb in einen der Positionierbereiche eintritt, wird das jeweilige LS-Signal
stets eingeschaltet.
Position Geschw. Beschl.
Nr.
[mm] [mm/s] [G]
0 0,00 250,00 0,20
1 70,00 250,00 0,20
2 150,00 250,00 0,20
150 m
m
LS2 eingeschaltet
150±5 mm
Vorsicht: Das LS*-Signal wird nicht ausgegeben, wenn der Positionierbereich kleiner
als die Minimalauflösung ist.
Schwell- Positionier-
Verz. Schub
wert bereich
[G] [%]
[%]
0,20 0 0
0,20 0 0
0,20 0 0
70 mm
LS1 eingeschaltet
70±10 mm
Zone+ Zone– Beschl.-/
[mm] [mm] Verz.-Modus
[mm]
5,00 0,00 0,00
10,00 0,00 0,00
5,00 0,00 0,00
Referenzpunkt=0 mm
LS0 eingeschaltet
0±5 mm
Inkre- Stop-
Verst.-Satz
mental modus
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
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