Schrittmotorendstufen; Eingänge Und Ausgänge - Phytron Mcc-2 Bedienungsanleitung

Manual MCC-2

1.2.1 Schrittmotorendstufen

Je Achse ist eine Endstufe zur bipolaren Ansteuerung des Schrittmotors eingebaut. Bei
den Endstufen kommt Phytrons bewährte Schrittmotor-Endstufen-Technologie mit der
patentierten SYNCHROCHOP Präzisions-Stromregelung zum Einsatz.
Damit ein ruhiges Laufverhalten des Schrittmotors erreicht wird, löst die Endstufe den Voll-
schritt des Motors in Feinschritte bis 1/256 Schritt auf.
Die Ströme für die Lauf-, Stopp- und Beschleunigungsphase des Schrittmotors können
unabhängig voneinander programmiert werden, bei 48 V
3,5 A .
PEAK
Bei folgenden Fehlern schaltet die Endstufe automatisch ab:
 Kurzschluss :
 Übertemperatur
 Unterspannung:
1.2.2 Eingänge und Ausgänge
Acht galvanisch getrennte digitale Eingänge und acht überlastsichere Ausgänge machen
die MCC-2 zu einer autarken Maschinensteuerung.
Zwei Signaleingänge pro Achse dienen zum Anschluss von Endschaltern, Typ
PNP-Öffner (default) oder PNP-Schließer.
An die Analog-Eingänge kann ein Joystick angeschlossen werden.
Da die Steuerung auch zum Einsatz im Medizingerätebereich vorgesehen ist, wurden
erhöhte Sicherheitsanforderungen bei der Entwicklung berücksichtigt:
Mit dem Enable-Eingang können die Motoren – unabhängig von den eintreffenden
Taktsignalen – freigeschaltet werden (X10).
Die Encoder-Eingänge zur Schrittfehlerüberwachung ermöglichen die Auswertung von
Encoder Signalen. Inkrementalgeber oder SSI Absolut Encoder können am gleichen
Stecker angeschlossen werden (X6).
MA 1227-A017 DE
zwischen Phase und Versorgung
zwischen beiden Motorphasen
innerhalb einer Motorphase
gegen Masse
z. B. wenn bei schwachem Netzteil die Spannung bei
dynamischen Motorbewegungen einbricht
6
Versorgungsspannung bis
DC