Schrittmotor(En), I/O, Endschalter Testen - Phytron Mcc-2 Bedienungsanleitung

7.2 Schrittmotor(en), I/O, Endschalter testen

Falls noch nicht geschehen, sollten jetzt Eingänge, Ausgänge, Endschalter und Schritt-
motor(en) angeschlossen werden. Versorgungsspannungen erst danach einschalten!
Schraub-Steckverbinder niemals ein- oder ausstecken, solange die zugehörige
Versorgungsspannung eingeschaltet ist!
1. Schalten Sie die Versorgungsspannung PWR ein. Die LED leuchtet grün.
2. Schalten Sie die Versorgungsspannung I/O ein.
3. Starten Sie MiniLog-Comm.
4. Wählen Sie den Menüpunkt Datei/Neu/Parameter zur Motorstrom-Programmierung.
Laufstrom, Stoppstrom und Booststrom
0.1 bis 2.5 A eingestellt werden: Stufe 1 = 0.1 A
eff
Mit Übertragung/Senden/Parameter wird die Parameterliste in der MCC-2 gespeichert.
Bei Auslieferung der Steuerung sind folgende Werte eingestellt:
Laufstrom: 0.6 A, Stoppstrom: 0.2 A, Booststrom: deaktiviert
Motorströme passend zur Motorwicklung einstellen! Siehe Kap. 6.4
5. Im Menüpunkt Parameter kann auch die Schrittauflösung eingestellt werden, zwischen
Vollschritt und 1/256 Schritt. In den meisten Fällen ist es günstiger, eine hohe Schritt-
auflösung zu wählen, weil dann der Motor ruhiger läuft.
6. Sobald die Motorströme auf geeignete Werte eingestellt sind, können Sie den Motor
mit den Menüpunkten Übertragung/Direktbetrieb oder Übertragung /Fahrbetrieb testen.
7. Menüpunkt Übertragung/Direktbetrieb
Als Benutzer, der mit den Minilog-Programmierbefehlen vertraut ist, können Sie
beliebige Minilog-Befehle in das Eingabefeld schreiben und sofort starten.
Beispiel: Eingabe X+200
Der Motor der Achse 1 fährt 200 Schritte in +Richtung.
Der entsprechende Befehl zum Verfahren des anderen Motors würde lauten: Y+200.
1 Laufstrom ist der Motorstrom im normalen Betrieb, wenn nicht beschleunigt oder abge-
bremst wird.
Stoppstrom ist der reduzierte Strom bei stehendem Motor (ca. 50% vom Laufstrom)
Booststrom ist der Motorstrom für die Beschleunigungs- und Abbremsphase.
Der Booststrom sollte 20 bis 30% über dem Laufstrom liegen. Bei Auslieferung der
Steuerung ist der Booststrom deaktiviert, d.h. der Motor wird immer mit dem eingestellten
Laufstrom gefahren.
1 können unabhängig voneinander im Bereich
bis Stufe 25 = 2.5 A
eff
47
phytron
.
eff
MA 1227-A017 DE