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6.6.4 Encoderstecker X6

 Anschlussmöglichkeit für einen Encoder pro Achse.
 Differentieller Inkrementalgeber mit Quadratursignalen oder Absolut Encoder nach dem
SSI-Standard.
 Folgende SSI-Encoder-Varianten können ausgewertet werden:
SSI binär, SSI gray mit rechtsbündigen Daten und SSI6 gemäß
einer max. Auflösung von 22.
 Die Versorgungsspannung für die Encoder, 5,3 VDC / max. 200 mA, wird von der
Steuerung bereitgestellt.
 Zum Anschluss der Encoder sollten geschirmte, paarweise verdrillte Kabel verwendet
werden, da das Übertragungsverfahren keine Absicherung gegenüber fehlerhaften
Übertragungswerten bietet.
Anschluss Inkrementalgeber
Anschluss Zettlex IncOder
Abb. 35:
Encoderstecker X6
Wichtig für den Anschluss eines Encoders
i
GND der Steuerung muss auf jeden Fall mit dem GND des Encoders
verbunden werden. V
eine Versorgungsspannung von 5 V hat. Alternativ muss eine eigene
Spannungsquelle verwendet werden.
Anschluss SSI Absolut-Encoder
der Steuerung nur anschließen, wenn der Encoder
supply
41
phytron
Zettlex Datenblatt
mit
MA 1227-A017 DE
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