6.6.4 Encoderstecker X6
Anschlussmöglichkeit für einen Encoder pro Achse.
Differentieller Inkrementalgeber mit Quadratursignalen oder Absolut Encoder nach dem
SSI-Standard.
Folgende SSI-Encoder-Varianten können ausgewertet werden:
SSI binär, SSI gray mit rechtsbündigen Daten und SSI6 gemäß
einer max. Auflösung von 22.
Die Versorgungsspannung für die Encoder, 5,3 VDC / max. 200 mA, wird von der
Steuerung bereitgestellt.
Zum Anschluss der Encoder sollten geschirmte, paarweise verdrillte Kabel verwendet
werden, da das Übertragungsverfahren keine Absicherung gegenüber fehlerhaften
Übertragungswerten bietet.
Anschluss Inkrementalgeber
Anschluss Zettlex IncOder
Abb. 35:
Encoderstecker X6
Wichtig für den Anschluss eines Encoders
i
GND der Steuerung muss auf jeden Fall mit dem GND des Encoders
verbunden werden. V
eine Versorgungsspannung von 5 V hat. Alternativ muss eine eigene
Spannungsquelle verwendet werden.
Anschluss SSI Absolut-Encoder
der Steuerung nur anschließen, wenn der Encoder
supply
41
phytron
Zettlex Datenblatt
mit
MA 1227-A017 DE