Telegrammaufbau - Lenze 8400 motec Handbuch

Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS
Parameterdaten-Transfer
Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1)
9.3.3

Telegrammaufbau

SD LE
[9-4] PROFIBUS-Datentelegramm
Die Data Unit (DU) enthält den DP-V1-Header und den Parameterauftrag oder die Parame-
terantwort.
In den folgenden Unterkapiteln werden der Parameterauftrag und die Parameterantwort
ausführlich beschrieben.

Hinweis!
Der DP-V1-Header besteht aus:
• Funktionskennung
• Einschubnummer
• Datensatz
• Länge der Nutzdaten
Entnehmen Sie weitere Informationen zum DP-V1-Header der entsprechenden
PROFIBUS-Spezifikation.
Belegung der Nutzdaten in Abhängigkeit des Datentyps
Je nach verwendetem Datentyp werden die Nutzdaten wie folgt belegt:
Datentyp
String
U8
U16
U32
54
LEr SD DA SA FC
Länge Belegung der Nutzdaten
Byte 1
x Bytes
1 Byte
2 Bytes
High-Byte
4 Bytes
High-Wort
High-Byte
L
DU
DSAP SSAP
Byte 2 Byte 3
00
Low-Byte
Low-Wort
Low-Byte High-Byte
FCS ED
E82ZAFP015
Byte 4 Byte ...
Low-Byte
EDS84DMOTPBUS DE 3.0 - 11/2011