Lenze 8400 motec Handbuch Seite 44

Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS
Parameterdaten-Transfer
Parameterdaten-Kanal DRIVECOM (DP-V0)
9.2.2.1 Parameterdaten vom Antriebsregler lesen
Prinzipielle Vorgehensweise:
1. Nutzdatenbereich des Antriebsreglers bestimmen, d. h. wo liegen die DP-Nutzdaten im
Leitrechner (herstellerspezifische Angaben beachten).
2. Adresse des gewünschten Parameters in die Felder "Index" und "Subindex" eintragen
(DP-Ausgangsdaten).
3. Auftrag im Service-Byte = Read-Auftrag.
– Das Handshake-Bit im Service-Byte muss gewechselt werden (DP-Ausgangsdaten).
4. Prüfen, ob das Handshake-Bit im Service-Byte bei den DP-Eingangsdaten und DP-Aus-
gangsdaten identisch ist.
– Ist das Handshake-Bit identisch, wurde die Antwort empfangen.
– Es ist sinnvoll, hierbei eine Zeitüberwachung zu implementieren.
5. Prüfen, ob das Status-Bit im Service-Byte gesetzt ist:
– Status-Bit ist nicht gesetzt: Das Feld "Data/Error" enthält den gewünschten
Parameterwert (Data)
– Status-Bit ist gesetzt: Der Leseauftrag wurde nicht fehlerfrei ausgeführt. Im Feld
"Data/Error" befindet sich die
9.2.2.2 Parameterdaten zum Antriebsregler schreiben
Prinzipielle Vorgehensweise:
1. Nutzdatenbereich des Antriebsreglers bestimmen, d. h. wo liegen die DP-Nutzdaten im
Leitrechner (herstellerspezifische Angaben beachten).
2. Adresse des gewünschten Parameters in die Felder "Index" und "Subindex" eintragen
(DP-Ausgangsdaten).
3. Parameterwert in das Feld "Data/Error" eintragen.
4. Auftrag im Service-Byte = Write-Auftrag.
– Das Handshake-Bit im Service-Byte muss gewechselt werden (DP-Ausgangsdaten).
5. Prüfen, ob das Handshake-Bit im Service-Byte bei den DP-Eingangsdaten und DP-Aus-
gangdaten identisch ist.
– Ist das Handshake-Bit identisch, wurde die Antwort empfangen.
– Es ist sinnvoll, hierbei eine Zeitüberwachung zu implementieren.
6. Prüfen, ob das Status-Bit im Service-Byte gesetzt ist:
– Status-Bit ist nicht gesetzt: Der Schreibauftrag wurde fehlerfrei ausgeführt.
– Status-Bit ist gesetzt: Der Schreibauftrag wurde nicht fehlerfrei ausgeführt. Im Feld
"Data/Error" befindet sich die
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Fehlercodes
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Fehlercodes
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L
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