Co/Bo: Can Steuerwort / Steuerwort - Samsung SINAMICS S120 Handbuch

r8795.0...15

CO/BO: CAN Steuerwort / Steuerwort

SERVO (CAN), Änderbar: -
VECTOR (CAN)
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Zugriff auf das CANopen-Steuerwort mit Hilfe des SDO-Transfers.
Bitfeld: Bit Signalname
00 EIN / AUS1
01 Kein Austrudeln aktivieren
02 Kein Schnellhalt aktivieren
03 Betrieb freigeben
04 Hochlaufgeber freigeben
05 Hochlaufgeber fortsetzen
06 Drehzahlsollwert freigeben
07 Störung quittieren
08 Halt
11 Frei verschaltbar
12 Frei verschaltbar
13 Frei verschaltbar
14 Frei verschaltbar
15 Frei verschaltbar
Abhängigkeit: Siehe auch: p8790
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 6040 hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
r8796[0] CO: CAN Profile Velocity Mode I32 Sollwerte / Pr Vel Mo I32 Soll
SERVO (CAN), Änderbar: -
VECTOR (CAN)
Datentyp: Integer32
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang zum Verschalten von standardisierten I32 Sollwert CANopen-Objekte des Profile
Velocity Modes beim SDO-Transfer.
Ein Index ist nur verwendbar, wenn das entsprechende Objekt in kein PDO gemapped ist.
Index: [0] = Target Velcoity
Hinweis: Zu Index 0:
Entspricht dem CANopen-Objekt 60FF hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Der angezeigte Parameterwert wird über die Bezugsdrehzahl p2000 normiert:
4000 0000 hex entspricht p2000
r8797[0] CO: CAN Profile Torque Mode I16 Sollwerte / Pr Tq Mod I16 Soll
SERVO (CAN), Änderbar: -
VECTOR (CAN)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min
-
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang zum Verschalten von standardisierten I16 Sollwert CANopen-Objekte des Profile
Torque Modes beim SDO-Transfer.
Ein Index ist nur verwendbar, wenn das entsprechende Objekt in kein PDO gemapped ist.
Index: [0] = Target torque
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SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1), 01/2013, 6SL3097-4AP00-0AP4
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: 4000H
Max
-
Berechnet: -
Dyn. Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: 4000H
Max
-
Parameter
Liste der Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein (einfrieren) -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung
-
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