Wieland samos PRO Handbuch Seite 84

SDO 1027: Modulliste
Die Modulliste enthält den Modultyp und die Modulnummer (Modul-ID) aller sicheren sa-
mosPRO COMPACT Module im System.
Tab. 57: Inhalt von SDO 1027
Subindex
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4...15
SDO 1400 ... 1403: Kommunikationsparameter für die RxPDOs
Mittels SDO 1400 bis 1403 können die Kommunikationsparameter für die RxPDOs 1 bis 4 kon-
figuriert werden. Z. B. bestimmt SDO 1400 die Parameter für RxPDO 1 usw.
Tab. 58: Inhalt von SDO 1400 ... 1403
Subindex
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Der Receive-Modus (Lesen/Schreiben) bestimmt, wie das PDO empfangen werden soll. Für die
RxPDOs ist der Receive-Modus auf 255 gesetzt (asynchroner Modus). In diesem Modus wer-
den die Daten eines empfangenen RxPDOs unmittelbar zu den Ausgängen geroutet.
HINWEIS Wenn der Receive-Modus auf einen anderen Wert als 255 gesetzt wird, dann wird ein Fehler-
code erzeugt (Abbruch-Code 0609 0030h, ungültiger Parameterwert).
SDO 1600 ... 1603: Mapping-Parameter für die RxPDOs
Dieses SDO kann nicht benutzt werden, weil das Mapping der RxPDOs mit Hilfe des samos-
PLAN5+ geschieht.
Siehe auch: Tabelle
des SP-CANopen" [Kap. 7.2.7, S. 77]
SDO 1800 ... 1803: Kommunikationsparameter für die TxPDOs
Mittels SDO 1400 bis 1403 können die Kommunikationsparameter für die TxPDOs 1 bis 4 kon-
figuriert werden. Z. B. bestimmt SDO 1800 die Parameter für TxPDO 1 usw.
Tab. 59: Inhalt von SDO 1800 ... 1803
Subindex
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5
Als Voreinstellung ist die Übertragungsart aller TxPDOs auf 255 (asynchroner Modus, eventge-
steuert) gesetzt.
Der Event-Timer enthält die Zeit in ms für die zyklische Übertragung der TxPDOs.
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
Modul
Hauptmodul (SP-COPx)
Erweiterungsmodule (SP-SDIO oder SP-SDI)
Mapping Format
COB ID UDINT
Receive-Modus SINT
"Voreinstellung für den Inhalt der Transmit-Prozessdatenobjekte (TxPDOs)
Mapping Format
COB ID UDINT
Übertragungsart SINT
Event-Timer UINT
Feldbus Gateways
Format
SINT
SINT
Beschreibung
CAN-Identifier für dieses PDO,
schreibgeschützt
Fix 255 (asynchroner Modus)
Beschreibung
CAN-Identifier für dieses PDO,
schreibgeschützt
Bestimmt, wann das PDO gesendet
werden soll
in ms
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