Wieland samos PRO Handbuch Seite 12

Produktbeschreibung samosPRO COMPACT Gateways
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick, welche Datensätze von welchem Gateway zur Ver-
fügung gestellt werden.
Tab. 3: Verfügbarkeit von Datensatz 1–4
SP-COP2-ENI
SP-PROFIBUS-
DP
SP-CANopen
1)
Mit dem SP-PROFIBUS-DP werden Diagnosedaten via PROFIBUS-Standard-DP-V0-
Diagnose zur Verfügung gestellt. Mehr Informationen darüber, wie Sie Status- und Diagnose-
daten mit Hilfe des PROFIBUS-DP-Gateways zur Verfügung stellen können, finden Sie hier:
PROFIBUS-DP-Gateway [Kap. 7.1, S. 54]
2)
Mit dem SP-CANopen werden Diagnosedaten via CANopen SDO (Service Data Objects) zur
Verfügung gestellt. Mehr Informationen darüber, wie Sie Status- und Diagnosedaten mit Hilfe
des CANopen-Gateways zur Verfügung stellen können, finden Sie hier:
[Kap. 7.2, S. 67]
Tab. 4: Übersicht der Eingangsdatensätze 1–3 (Grundeinstellung für Modbus TCP)
Datensatz 1
Byte 0 Eingangswerte Modul 0 (I1..I8)
Byte 1 Eingangswerte Modul 0 (I9..I16)
Byte 2 Eingangswerte Modul 0
(IQ1..IQ4)
Byte 3 Ausgangswerte Modul 0 (Q1..Q4,
IQ1..IQ4)
Byte 4 Direkte Daten (Aus) 1
Byte 5 Direkte Daten (Aus) 2
Byte 6 Direkte Daten (Aus) 3
Byte 7 Direkte Daten (Aus) 4
Byte 8 Direkte Daten (Aus) 5
Byte 9 Direkte Daten (Aus) 6
Byte 10 Direkte Daten (Aus) 7
Byte 11 Direkte Daten (Aus) 8
Byte 12 Eingangswerte Modul 1
Byte 13 Eingangswerte Modul 2
Byte 14 Eingangswerte Modul 3
Byte 15 Eingangswerte Modul 4
Byte 16 Eingangswerte Modul 5
Byte 17 Eingangswerte Modul 6
Byte 18 Eingangswerte Modul 7
Byte 19 Eingangswerte Modul 8
Byte 20 Eingangswerte Modul 9
Byte 21 Eingangswerte Modul 10
Byte 22 Eingangswerte Modul 11
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
Datensatz 1 Datensatz 2
Modbus TCP Modbus TCP
PROFIBUS DP –
CANopen CANopen (SDOs) CANopen
Datensatz 2 Datensatz 3
Overall CRC Modulstatus SP-COPx
(Projekt CRC)
Modulstatus SP-COPx
Testpulsvergleich Eingänge SP-
COP
Testpulsvergleich Eingänge SP-
COP
System CRC Testpulsvergleich Eingänge SP-
(nicht benutzt) COP
Status zweikanalige Eingänge SP-
COP
Status zweikanalige Eingänge SP-
COP
Reserviert
Reserviert Stuck-At-Fehler Ausgänge SP-
COP
Stuck-At-Fehler Ausgänge SP-
COP
Reserviert
Reserviert
Status Modul 1
Status Modul 1
Status Modul 1
Status Modul 1
Status Modul 2
Status Modul 2
Status Modul 2
Status Modul 2
Status Modul 3
Status Modul 3
Status Modul 3
Datensatz 3 Datensatz 4
Modbus TCP Modbus TCP
1)
– –
–
(SDOs) 2)
CANopen-Gateway
Datensatz 4
Reserviert
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