Wieland samos PRO Handbuch Seite 94

Fehler
Das SP-CANopen liefert keine
PDO-Daten
LED PWR
LED NS
LED MS
Das SP-CANopen liefert keine
Daten
LED PWR
LED NS
LED MS
Das SP-CANopen liefert keine
Daten.
LED PWR
LED NS
LED MS
Das SP-CANopen liefert keine
Daten
LED PWR
LED NS
LED MS
Das SP-CANopen liefert keine
Daten
LED PWR
LED NS
LED MS
Das SP-CANopen liefert keine
Daten
LED PWR
LED NS
LED MS
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
Mögliche Ursache
Versorgungsspannung zu
niedrig.
Grün
Grün
Aus
Kurzer Abfall der Versor-
gungsspannung.
Rot
Rot
Rot
• Falsche Node-ID oder
CANopen-Adresse.
• Falsche Baudrate (CAN-
Grün
Transceiver möglicher-
weise in Error Passive),
SP-CANopen ist im Zu-
Grün (1 Hz)
stand Idle.
Grün (1 Hz)
• Falsche Baudrate und der
Transceiver des SP-
CANopen ist im Zustand
Grün
Bus-Off (Hardwareprob-
lem auf der physikali-
Rot
schen CAN-Ebene).
• Das CAN-Kabel wurde
/
unterbrochen.
Rot / Grün
• CANopen-Master ist im
Zustand Stop oder Pre-
Operational
Grün
• Während der Initialisie-
rung des Bussystems
konnte ein anderer Slave
Grün (1 Hz)
nicht initialisiert werden.
Grün
• CANopen-Zustand des
SP-CANopen ist Pre-
Operational. Falsche No-
de-ID oder CANopen-
Adresse.
• Der Transceiver des SP-
CANopen ist im Zustand
Error Passive.
Grün
• Das CAN-Kabel wurde
unterbrochen.
Rot
Grün
Feldbus Gateways
Mögliche Abhilfe
Prüfen Sie die Versorgungs-
spannung.
• Prüfen Sie die Versor-
gungsspannung.
• Setzen Sie das samosPRO
COMPACT System zurück
• Prüfen und korrigieren Sie
die Adresse.
• Prüfen und korrigieren Sie
die Baudrate.
• Prüfen und korrigieren Sie
die Baudrate.
• Überprüfen Sie die CAN-
open-Verkabelung.
• Setzen Sie das samosPRO
COMPACT System zu-
rück.
• Setzen Sie den CANopen-
Master in den Zustand
Run (CANopen-Zustand
Operational).
• Prüfen Sie, ob alle Slaves
am Bus eingeschaltet
sind.
• Überprüfen Sie die CAN-
open-Verkabelung.
• Prüfen Sie, ob der CAN-
Master automatisch star-
tet.
• Prüfen und korrigieren Sie
die CANopen-Adresse.
• Überprüfen Sie die CAN-
open-Verkabelung.
• Prüfen Sie die Diagnose-
meldungen mit Hilfe des
samosPLAN5+.
• Setzen Sie das samosPRO
COMPACT System zu-
rück.
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