RxPDO 1...4
Ein Receive-PDO überträgt Daten von einem CANopen-Gerät zum CANopen-Gateway.
Tab. 50: RxPDO 1...4
CAN ID
201-1FF
301-2FF
401-3FF
501-4FF
B1...B32: CAN-Telegramm-Bytes wie in den Gateway-Eingangsdaten mit Hilfe des samos-
PLAN5+.
Die Übertragungsart 255 ist für alle RxPDOs voreingestellt. Dies bedeutet, dass das Gateway
die empfangenen RxPDO-Daten sofort zum Hauptmodul weiterleitet. Diese Einstellung kann
nicht geändert werden.
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
DLC
Daten
8
B1
B2
8
B9
B10
8
B17
B18
8
B25
B26
Feldbus Gateways
B3
B4
B5
B11
B12
B13
B19
B20
B21
B27
B28
B29
B6
B7
B8
B14
B15
B16
B22
B23
B24
B30
B31
B32
79