Wieland samos PRO Handbuch Seite 92

Lesen des aktuellen Fehlers aus SDO 3100:
SPS fordert an:
CAN-ID
60C
60C:
8:
40:
00 31:
0F:
Antwort des Gateways:
CAN-ID
58C
58C:
8:
42:
00 31:
0F:
FB:
FE:
Lesen des Fehlers aus der Fehler-History in SDO 1003:
SPS fordert an:
CAN-ID
60C
60C:
8:
40:
03 10:
01:
Antwort des Gateways:
CAN-ID
58C
58C:
8:
42:
03 10:
01:
01:
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
DLC DATEN
8 40 00
Identifier (600 + C)
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
Expedited-Upload-Anforderung
Index 3100
Subindex 0F = Modul auf Position 12 (Modulposition = Subindex - 1, siehe
"Inhalt von SDO 3100" [Kap. 7.2.9, S. 85]
auch Tabelle
DLC DATEN
8 42 00
Identifier (580 + C)
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
Upload-Antwort, Größe des Datensatzes wird nicht angezeigt
Index 3100
Modul auf Position 12
(siehe Tabelle "Inhalt von SDO 3100" [Kap. 7.2.9, S. 85]
Fehlerbyte M5, Bit 2 = 0: externer Fehler
Fehlerbyte M4, Bit 0 = 0: zweikanalige Auswertung von Eingang 1–2: Fehler
erkannt (siehe Fehler- und Statusinformationen der Module [Kap. 3.2.5, S. 16]
DLC DATEN
8 40 03
Identifier (600 + C)
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
Expedited-Upload-Anforderung
Index 1003
Subindex: letzter Fehler
DLC DATEN
8 42 03
Identifier (580 + C)
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
Upload-Antwort, Größe des Datensatzes wird nicht angezeigt
Index 1003
Subindex: letzter Fehler
Modul-Statusbit 8 (Bit 0 von Byte M4) = 0: zweikanalige Auswertung von Ein-
gang 1–2: Fehler erkannt
Feldbus Gateways
31 0F 00
31 0F FF
10 01 00
10 01 00
00 00 00
)
FF FE FB
)
)
00 00 00
00 01 00
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