Wieland samos PRO Handbuch Seite 86

SDO 3200: Config-CRC
SDO 3200 enthält die System-CRCs im UDINT-Format.
SDO 6000: Prozessdaten-Eingangsobjekte
Die 32 Bytes Prozess-Eingangsdaten können in SDO-Array 6000 geschrieben werden. Es han-
delt sich dabei um dieselben Daten wie in RxPDO 1-4 (siehe
S. 77]
). Das Mapping ist wie folgt:
Tab. 62: Mappingtabelle für SDO 6000 – RxPDO 1-4
SDO 6000
6000,1
...
6000,8
6000,9-16
6000,17-24
6000,25-32
SDO 6000 kann nur geschrieben werden.
SDO 6200: Prozessdaten-Ausgangsobjekte
Die 32 Bytes Prozess-Ausgangsdaten können aus SDO-Array 6200 ausgelesen werden. Es
handelt sich dabei um dieselben Daten wie in TxPDO 1-4 (siehe
7.2.7, S. 77]
Tab. 63: Mappingtabelle für SDO 6200 – TxPDO 1-4
SDO 6200
6200,1
...
6200,8
6200,9-16
6200,17-24
6200,25-32
SDO 6200 kann nur gelesen werden.
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
RxPDO
RxPDO 1, Byte 1
...
RxPDO 1, Byte 8
RxPDO 2, Byte 1-8
RxPDO 3, Byte 1-8
RxPDO 4, Byte 1-8
). Das Mapping ist wie folgt:
TxPDO
TxPDO 1, Byte 1
...
TxPDO 1, Byte 8
TxPDO 2, Byte 1-8
TxPDO 3, Byte 1-8
TxPDO 4, Byte 1-8
Feldbus Gateways
PDO- Kommunikation [Kap. 7.2.7,
PDO- Kommunikation [Kap.
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