Wieland samos PRO Handbuch Seite 88

Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die unterstützten Guarding-Protokolle abhängig
von der Konfiguration von SDO 1016 und SDO 1017 (Heartbeat), SDO 100C (Guard Time) und
SDO 100D (Life Time Factor).
Tab. 64: Übersicht und Vergleich der Guarding-Protokolle
SDO
1016
0
0
> 0
0
> 0
> 0
HINWEIS
Es ist nicht sinnvoll, Heartbeat und Life Guarding gleichzeitig zu benutzen.
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
SDO SDO Heartbeat Gateway Life Guarding
1017 100C ×
100D
0 0 Nicht zulässig: Benutzen Sie immer entweder Node
Guarding oder Heartbeat!
0 > 0 Deaktiviert
0 0 Zyklischer
Heartbeat
(Consumer)
> 0 0 Zyklischer
Heartbeat
(Producer)
> 0 0 Zyklischer
Heartbeat
(Producer und
Consumer)
> 0 > 0 Nicht zulässig
Feldbus Gateways
Node Guarding
Gateway NMT-Master
Kabelbruch- Erforderlich
erkennung
Kabelbrucherken- Möglich für
nung
andere Slaves
Nicht möglich Nicht möglich,
aber Guarding als
Heartbeat-
Consumer ist
möglich
Kabelbruch- Nicht möglich
erkennung
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