Wieland samos PRO Handbuch Seite 90

Fehler Fehlercode
SBUS+
CAN-Bus Off 0x4504
Die CAN-
Steuerung ist
im Bus-Off-
Zustand
CAN-Tx-Fifo- 0x4506
Überlauf
Die CAN-
Steuerung hat
keine Übertra-
gungsressour-
cen
CAN- 0xC507
Initialisierung
fehlgeschla-
gen.
Die CAN-
Steuerung
konnte nicht
initialisiert
werden
CANopen Life 0x4508
Guarding
CANopen Life
Guarding hat
einen Kabel-
bruch festge-
stellt
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
Fehlertyp Emergency-
Fehlercode
Fehlerregister
M1...M5
Warnung –
Warnung 0x8110
0x11
2, 0, 0, 0, 0
Kritisch –
Warnung 0x8130
0x11
0, 0, 0, 0, 0
Feldbus Gateways
Fehler- Ergebnis/mögliche Abhilfe
History
SDO 1003
– Massive Übertragungsfehler.
Die CAN-Steuerung hat die
Verbindung zum Bus getrennt.
Möglicher Hardwaredefekt.
• Schalten Sie das sa-
mosPRO COMPACT Sys-
tem aus und wieder ein.
– CAN-Meldungen, die vom Ga-
teway gesendet werden sollten,
sind verloren gegangen. Die
Anzahl von Events, bei denen
das Gateway CAN-Meldungen
senden soll, ist zu hoch für die
eingestellte Baudrate.
• Erhöhen Sie die Baudrate
oder ändern Sie die Konfi-
guration des Gateways.
– Die CAN-Steuerung oder der
Transceiver ist möglicherweise
defekt.
• Ersetzen Sie das SP-
CANopen durch ein neues
Gerät.
– Das Gateway hat eine Life-
Guarding-Fehlermeldung er-
zeugt: Entweder ist ein Fehler
am Node-Guarding- oder am
Heartbeat-NMT-Master aufge-
treten oder das CAN-Kabel ist
unterbrochen.
• Überprüfen Sie den CANo-
pen-Master.
• Überprüfen Sie die Verka-
belung.
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