Wieland samos PRO Handbuch Seite 83

SDO 100C: Guard Time
Das Produkt aus Guard Time (UINT) und Life Time Factor (SINT) ergibt die Life Guarding Time.
Life Guarding Time [ms] = Guard Time [ms] × Life Time Factor
Der Master muss während der Life Guarding Time mindestens einmal eine Node-Guarding-
Meldung an den Slave senden. Wenn die Life Guarding Time überschritten wird (Life-
Guarding-Fehler), dann meldet das Gateway einen Kabelbruch-Fehler und setzt alle Prozessda-
ten aus dem Netzwerk auf 0; die LED NS beginnt rot zu blinken.
Life Guarding wird im Slave durch die erste Node-Guarding-Meldung aktiviert, wenn die einge-
stellte Life Guarding Time nicht 0 ist. Wenn nach dem Aktivieren von Life Guarding die Guard
Time oder der Life Time Factor auf 0 gesetzt werden, dann wird Life Guarding deaktiviert.
Siehe auch:
SDO 100D: Life Time Factor
SDO 100D enthält den Life Time Factor (SINT). Siehe SDO 100C.
HINWEIS
Der Life Time Factor muss entweder = 0 (deaktiviert) sein oder V 1,5.
SDO 1016: Consumer Heartbeat Time
Das Gateway ist als Heartbeat Consumer konfiguriert, wenn SDO 1016 einen Wert größer
als 0 für die Consumer Heartbeat Time enthält. Die Consumer Heartbeat Time wird in ms an-
gegeben.
Der NMT-Master muss innerhalb dieser Zeit mindestens eine Node-Guarding-Meldung an den
Slave senden. Wenn die Consumer Heartbeat Time überschritten wird (Life-Guarding- Fehler),
dann meldet das Gateway einen Kabelbruch-Fehler und setzt alle Prozessdaten aus dem Netz-
werk auf 0; die LED NS beginnt Rot zu blinken.
SDO 1017: Producer Heartbeat Time
Das Gateway kann auch als Heartbeat-Producer fungieren, d.h. ein Heartbeat-Signal senden.
Dies ermöglicht es einem anderen Gerät zu erkennen, ob der Heartbeat-Producer (d.h. das Ga-
teway) noch korrekt funktioniert.
Die Producer Heartbeat Time wird in ms angegeben. Für die interne Verarbeitung wird sie
auf das nächsthöhere Vielfache von 4 aufgerundet. Wenn die Heartbeat Time auf 0 gesetzt
wird, wird das Heartbeat-Signal deaktiviert.
Das Heartbeat-Signal besteht aus einer zyklischen CAN-Meldung mit dem Identifier 700h + Ge-
räteadresse.
HINWEIS
Es ist nicht möglich, Heartbeat-Signale und Life-Guarding-Meldungen gleichzeitig zu benut-
zen, weil beide Funktionen denselben CAN-Identifier verwenden.
Siehe auch:
SDO 1018: Identifikation
Dieses SDO enthält grundlegende Informationen über das Gateway.
Tab. 56: Inhalt von SDO 1018
Subindex
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Wieland Electric GmbH | BA000969 | 07/2015 (Rev. B)
Guarding-Protokolle [Kap. 7.2.10, S. 87]
Guarding-Protokolle [Kap. 7.2.10, S. 87]
Mapping Format
Hersteller-ID UDINT
Produktbezeichnung UDINT
Revisionsnummer UDINT
Seriennummer UDINT
Feldbus Gateways
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Beschreibung
Eindeutige Identifikationsnummer des
Herstellers (z. B. Wieland Electric)
Gerätevariante
Softwareversion des Gerätes
Seriennummer des Gerätes
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