Stober SC6 Handbuch Seite 261

STÖBER
19.1.5.19 Ereignis 49: Bremse
Der Antriebsregler geht
§ A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based oder PROFIdrive
oder
§ A540 = 0: Disable drive motor coasting bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§ Die Bremsen fallen ein
Der Antriebsregler geht
§ A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based oder PROFIdrive
oder
§ A540 = 2: Slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt
§ Während des Schnellhalts bleiben die Bremsen gelüftet
§
Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
§ Die Bremsen fallen ein
Information
In den Zuständen Einschaltsperre, Einschaltbereit und Eingeschaltet (E48) wird ein Flankenwechsel für das Signal Lüft-
Override erwartet (Quelle: F06), damit die Bremse lüftet.
Ursache
10: Bremsenüberwachung bei
eingefallener Bremse,
11: Bremsenüberwachung bei
gelüfteter Bremse,
12: Bremsenüberwachung
während Einfallzeit,
13: Bremsenüberwachung
während Lüftzeit
Tab. 196: Ereignis 49 – Ursachen und Maßnahmen
in Störung, wenn:
mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
Anschlussfehler
Fehlerhaftes Motorkabel
Indirekter Bremsenanschluss
Prüfung und Maßnahme
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
Anschluss und parametrierten
Bremsenanschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren (F105)
19 | Diagnose
261