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Lesen/Schreiben von Positionszählerwerten über Feldbus
Der Zugriff auf die Parameter der Positionszählerfunktion, z. B.
skaliert int.
und
90.58 Pos.zähler
lungssystem in den folgenden Formaten:
•
16-Bit Integerwert (falls 16 Bit für die Applikation ausreichen)
•
32-Bit Integerwert (Zugriff kann als zwei aufeinanderfolgende 16-Bit-Worte
erfolgen)
Um beispielsweise Parameter
lesen, den Auswahlparameter des gewünschten Datensatzes (in Gruppe 52) auf
Andere –
90.07
setzen und Format auswählen. Bei Auswahl eines 32-Bit-Format ist
auch das darauffolgende Datenwort automatisch reserviert.
Konfiguration der Motorrückführung mit HTL-Geber
1. Den Typ des Gebermoduls (Parameter
Steckplatz, in den das Modul eingesteckt wird
len.
2. Den Typ des Drehgebers spezifizieren
terliste wird vom Frequenzumrichter neu gelesen, nachdem der Wert geändert
worden ist.
3. Das Schnittstellenmodul spezifizieren, an das der Drehgeber angeschlossen ist
(92.02 Geber 1 Quelle
4. Die Impulszahl entsprechend den Angaben auf dem Gebertypenschild einstellen
(92.10 Inkremente /
5. Wenn der Drehgeber mit einer anderen als der Motordrehzahl dreht (d.h., wenn er
nicht direkt auf der Motorwelle montiert ist), die Getriebeübersetzung in
Motorgetriebe Zähler
6. Parameter
91.10 Geber-Par. aktualisieren
neuen Parametereinstellungen wirksam werden. Der Parameter wird automatisch
wieder auf
Fertig
7. Überprüfen, dass
duls anzeigt (FEN-31). Auch den Status des Moduls prüfen; beide LEDs sollten
grün leuchten.
8. Den Motor mit einem Sollwert von z.B. 400 U/min starten.
9. Die berechnete Drehzahl
Drehzahl
(01.04 Geber 1 Drehz.
sind, den Drehgeber als Drehzahlrückführquelle einstellen
Rückf. Motor
= Geber1).
10. Die Reaktion des Antriebs für den Fall einstellen, dass das Drehgebersignal aus-
fällt
(90.45
Reakt.Mot.Geb.Störung).
Anf.Int., erfolgt von einem übergeordneten Rege-
90.07 Lastposition skaliert int.
=
Modul
1).
Umdrehung).
und
90.44 Motorgetriebe Nenner
gesetzt.
91.02 Modul 1 Status
(01.02 Motordrehzahl
gefiltert) vergleichen. Wenn die Werte gleich
Programm-Merkmale 53
91.11 Modul 1 Typ
(91.12 Modul 1
(92.01 Geber 1 Typ
einstellen.
auf
Aktualisiere
den korrekten Typ des Schnittstellenmo-
berechnet) mit der gemessenen
90.07 Lastposition
über einen Feldbus zu
= FEN-31) und den
Steckplatz) einstel-
= HTL). Die Parame-
90.43
setzen, damit die
(90.41 Ausw. Drehz.-
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Fehlerbehebung
