Analogeingänge - IFM Electronic CR2032 Handbuch

C M M
OMPACT ODUL ETALL
Index S-Idx
1801 0
1
2
5 Event timer
Trans PDO 2
1A00 0
Trans PDO 1
1
Objektverzeichnis
2
Objektverzeichnis
3
Objektverzeichnis
22
SEITE
CR2032
Name Typ
Trans u8, ro
PDO 2
COB-ID u32, rw
PDO 2
Trans Type u8, rw
PDO 2
u16,rw
Mapping u32, ro
Index im u32, ro
Index im u32, ro
Index im u32, ro
Default Beschreibung
0x05 Anzahl der Einträge Trans PDO 2
Analogeingänge
0x280 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node-ID - CAN-ID des 2. Trans PDOs
0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Analogwerte werden erst nach „n"
Synch Objekten übertragen
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Analogwerte werden sofort übertragen
0xFF = asynch device profile event;
Bei Konfiguration als Binäreingang,
wird bei Änderung der Wert sofort
übertragen.
Analog konfigurierte Eingänge sind
davon nicht betroffen; dafür muss der
Event timer aktiviert werden.
0x00 max. Sendepause im Trans Type
„asynch" (0...65535 ms)
Nach Ablauf dieser Zeit wird das PDO
übertragen, auch wenn das Appl.-Event
nicht eingetreten ist.
0x01 Anzahl der eingebundenen
Applikationsobjekte (Binäreingänge)
Idx 2020, SIdx 01
0x2020 01
enthält den Binärwert Kanal 1, Pin 4
01 00 00 00 00 00 00 00
= mit Diagnose
FE FF 00 00 00 00 00 00
= Kurzschluss gegen V
FF FF 00 00 00 00 00 00
= Leiterbruch/Kurzschluss gegen GND
Idx 2020, SIdx 02
0x2020 02
enthält den Binärwert Kanal 3, Pin 4
00 00 01 00 00 00 00 00
= mit Diagnose
00 00 FE FF 00 00 00 00
= Kurzschluss gegen V
00 00 FF FF 00 00 00 00
= Leiterbruch/Kurzschluss gegen GND
Idx 2020, SIdx 03
0x2020 03
enthält den Binärwert Kanal 5, Pin 4
00 00 00 00 01 00 00 00
= mit Diagnose
00 00 00 00 FE FF 00 00
= Kurzschluss gegen V
00 00 00 00 FF FF 00 00
= Leiterbruch/Kurzschluss gegen GND
BB
BB
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