Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion - IFM Electronic CR2032 Handbuch

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OMPACT ODUL ETALL
1. Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion
Das E/A-Modul CR2032 dient zur dezentralen Auswertung von Sensorsignalen
und zur Ansteuerung von Aktoren und Proportionalventilen.
• Das Modul unterstützt binäre/analoge Ein-/Ausgänge und wird daher in die
Geräteklasse „I/O Modul" entsprechend CiA DS 401 eingeordnet und gekenn-
zeichnet.
• Das Modul ist in der Funktion der Ein-/Ausgänge konfigurierbar und unter-
stützt folgende Funktionen:
- analoge Eingänge
(0...10/32 V, 0...20 mA, ratiometrisch, binär und binär mit Diagnose)
- binäre Eingänge
- binäre Ausgänge mit Diagnose (Leiterbruch und Kurzschluss)
- PWM-Ausgänge bis 2 A
• Es sind 1 Server SDO und 4 Default PDOs gemäß CiA DS 401 eingerichtet.
Das PDO-Mapping kann nicht geändert werden (statisches PDO-Mapping).
Die Default-Identifier sind ensprechend des „Predefined connection set"
vergeben.
• Die COB-IDs der PDOs sowie die Übertragungsart (synch/asynch) der einzelnen
PDOs sind konfigurierbar.
• Das Modul erwartet ein Synch-Objekt.
Der CAN Identifier des Synch-Objektes ist konfigurierbar.
• Das Modul unterstützt „Node guarding" und „Heartbeat".
Die „Guard time", der „Life time factor" und die „Heartbeat time" sind konfi-
gurierbar.
Beim Ausbleiben der Heartbeat- oder Node-Guarding-Signale werden die Aus-
gänge automatisch vom Betriebssystem ausgeschaltet.
• Das Modul generiert ein Emergency Objekt. Der COB-ID des EMCY-Objektes ist
konfigurierbar.
• Das Modul speichert den zuletzt aufgetretenen Fehler.
Abgelegt wird der Fehlercode des jeweiligen Emergency Objektes.
• Das Modul unterstützt eine Reset-Funktion; d.h. die Belegung der Parameter
mit den werkseitigen Default-Werten* nach Aufforderung.
Das E/A-Modul CR2032 ist nicht für sicherheitsrelevante Aufgaben im
Sinne des Personenschutzes zugelassen.
*) Werkseitige Default-Einstellungen siehe „Parameterliste", Seite 14
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CR2032