Analogausgänge - IFM Electronic CR2032 Handbuch

C M M
OMPACT ODUL ETALL
Index S-Idx
1400 0
1
2
1401 0
1
2
1600 0
Rec PDO 1
1
Objektverzeichnis
20
SEITE
CR2032
Name Typ
Receive u8, ro
PDO 1
COB-ID u32, rw
PDO 1
Trans Type u8, rw
PDO 1
Receive u8, ro
PDO 2
COB-ID u32, rw
PDO 2
Trans Type u8, rw
PDO 2
Mapping u32, ro
Index im u32, ro
Default Beschreibung
0x02 Anzahl der Einträge Rec PDO 1
Binärausgänge
0x200 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node-ID - CAN-ID des 1. Rec PDOs
0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Ausgänge werden erst nach „n"
Synch Objekten aktualisiert
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
0xFF = asynch device profile event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
0x02 Anzahl der Einträge Rec PDO 2
Analogausgänge
0x300 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node-ID - CAN-ID des 2. Rec PDOs
0x01 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Ausgänge werden erst nach „n"
Synch Objekten aktualisiert
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
0xFF = asynch device profile event;
Ausgänge werden sofort aktualisiert
0x01 Anzahl der eingebundenen
Applikationsobjekte (Binärausgänge)
Idx 6200, SIdx 01 enthält 1 Byte
0x6200 01
0b 0000 0001 Kanal 2, Pin 4
0b 0000 0010 Kanal 4, Pin 4
0b 0000 0100 Kanal 6, Pin 4
0b 0000 1000 Kanal 8, Pin 4
0b 0001 0000 Kanal 2, Pin 2
0b 0010 0000 Kanal 4, Pin 2
0b 0100 0000 Kanal 6, Pin 2
0b 1000 0000 Kanal 8, Pin 2