Emcy Objekte - IFM Electronic CR2032 Handbuch

EMCY Objekte

Folgende Fehlercodes gemäß DSP-401 bzw. DSP-301 werden unterstützt:
EMCY Error
Code Reg
0x3300 0x05
0x6100 0x11
0x6101 0x11
0x8000 0x11
0x8130 0x11
0xFF00 0x81
Erläuterung der Abkürzungen:
0x... = hexadezimaler Zahlenwert
0b = bit-codiert
0d... = dezimaler Zahlenwert
str = String
rw = read-write
ro = read only
u8 = unsigned 8 bit
u16 = unsigned 16 bit
Zusatz
Code
0x00
Versorgungsspannung VBB
0x00
Reset nur extern, über Eintrag in Idx 1003 00
0x00
Reset nur extern, über Eintrag in Idx 1003 00
0x00
0x00 „Monitoring" (Guarding Error/Heartbeat Error)
wird kein Guard-Objekt empfangen oder
Heartbeat Objekt außerhalb der Zeiterwartung.
bit-codiert
0b 0000 0001
0b 0000 0010
00 KK LL 00 00
0b 0000 0100
0b 0000 1000
0b 0001 0000
0b 0010 0000
0b 0100 0000
0b 1000 0000
0b 0000 0001
0b 0000 0010
00 KK LL 00 00
0b 0000 0100
0b 0000 1000
0b 0001 0000
0b 0010 0000
0b 0100 0000
0b 1000 0000
C M
OMPACT
Beschreibung
„Output Voltage"
O
„Internal Software"
Überlauf einer Rx-Queue;
z.B. Frequenz der Rx PDOs zu groß.
„Internal Software"
Überlauf einer Tx-Queue;
z.B. Gerät kommt nicht auf den Bus.
„Monitoring" (Synch Error)
Für „communication cycle"
wird kein Synch-Objekt empfangen;
(nur in OPERATIONAL).
Reset bei Synch-OBJ bzw. PREOP
Für „guard time" x „life time factor"
Reset bei erneuter Kommunikation
"Device Specific"
channel 2, pin 4
channel 4, pin 4
channel 6, pin 4
channel 8, pin 4
channel 2, pin 2
channel 4, pin 2
channel 6, pin 2
channel 8, pin 2
channel 2, pin 4
channel 4, pin 4
channel 6, pin 4
channel 8, pin 4
channel 2, pin 2
channel 4, pin 2
channel 6, pin 2
channel 8, pin 2
M CR2032
ODUL ETALL
der Ausgänge fehlt
Kurzschluss
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Leiterbruch
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