Binäreingänge - IFM Electronic CR2032 Handbuch

Index S-Idx Name
1601 0 Mapping
Rec PDO 2
1 Index im
Objektverzeichnis
2 Index im
Objektverzeichnis
3 Index im
Objektverzeichnis
4 Index im
Objektverzeichnis
1800 0 Trans
PDO 1
1 COB-ID
PDO 1
2 Trans Type
PDO 1
5 Event timer
Trans PDO 1
Typ Default Beschreibung
u32, ro 0x04 Anzahl der eingebundenen
Applikationsobjekte (Analogausgänge)
u32, ro Idx 6411, SIdx 01 enthält den Sollwert
0x6411 01
des Analogausgangs Kanal 2, Pin 4.
Bei der Konfiguration als PWM-Ausgang
wird der Wert als Tastverhältniss in ‰
interpretiert.
0 ‰ = konstant AUS
1000 ‰ = konstant EIN
Werte > 1000 ‰ werden intern auf
1000 ‰ abgerundet.
u32, ro Idx 6411, SIdx 02 enthält den Sollwert
0x6411 02
des Analogausgangs Kanal 4, Pin 4.
(siehe auch S-Idx 1)
u32, ro Idx 6411, SIdx 03 enthält den Sollwert
0x6411 03
des Analogausgangs Kanal 6, Pin 4.
(siehe auch S-Idx 1)
u32, ro Idx 6411, SIdx 04 enthält den Sollwert
0x6411 04
des Analogausgangs Kanal 8, Pin 4.
(siehe auch S-Idx 1)
u8, ro 0x05 Anzahl der Einträge Trans PDO 1
Binäreingänge
u32, rw 0x180 + - PDO ist gültig (Bit 31 = 0)
Node-ID - CAN-ID des 1. Trans PDOs
u8, rw 0xFF 0x00 = synch acyclic
0x01...0xF0 = synch cyclic;
Eingänge werden erst nach „n"
Synch Objekten übertragen
n = 0x01 (1) ... 0xF0 (240)
0xFC/0xFD nicht implementiert
0xFE = asynch man. spec. event;
Eingänge werden sofort übertragen
0xFF = asynch device profile event;
Eingänge werden sofort übertragen
u16,rw 0x00 max. Sendepause im Trans Type
„asynch" (0...65535 ms)
Nach Ablauf dieser Zeit wird das PDO
übertragen, auch wenn das Appl.-Event
nicht eingetreten ist.
C M M
OMPACT ODUL ETALL
CR2032
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