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Verwandte Anleitungen für IFM Electronic CR2032
Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic CR2032
- Seite 1 Gerätehandbuch Ein-/Ausgangs-Modul CompactModule Metall CR2032...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
CompactModul Metall CR2032 Inhalt 1 Vorbemerkung � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � � 3 2 Sicherheitshinweise �... -
Seite 3: Vorbemerkung
Installations-Vorschriften� Alle Aussagen in dieser Bedienungs- anleitung beziehen sich auf das bezügl� der SELV-Spannung nicht geerdete Gerät� An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw� auf dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw� die zugelassenen Zube- hörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden�... -
Seite 4: Bestimmungsgemäße Verwendung
Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben� Sie sind nicht zuläs- sig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss� 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Das E/A-Modul CR2032 dient zur dezentralen Auswertung von Sensorsignalen und zur Ansteuerung von Aktoren und Proportionalventilen� Das Modul unterstützt binäre/analoge Ein-/Ausgänge und wird daher in die Gerä- teklasse "I/O Modul"... -
Seite 5: Montage
CompactModul Metall CR2032 ● Das Modul unterstützt eine Reset-Funktion; d�h� die Belegung der Parameter mit den werkseitigen Default-Werten* nach Aufforderung� *) Werkseitige Default-Einstellungen → 8.1 Parameterliste� 5 Montage Um das Modul vor mechanischen Belastungen zu schützen, ist es ganzflächig aufliegend auf eine ebene Montagefläche anzubringen� Dazu müssen drei Zylin- derschrauben mit Innensechskant (M5x L) nach DIN 912 bzw�... -
Seite 6: Elektrischer Anschluss
CompactModul Metall CR2032 6 Elektrischer Anschluss Um den elektrischen Störschutz des Gerätes sicherzustellen, muss das Gehäuse mit GND verbunden werden (z�B� der Fahrzeugmasse)� Aufgrund der maximalen Betriebstemperatur von 85 °C und der Eigener- wärmung des Gerätes, muss die entsprechende Mindestbemessungstem- peratur des Anschlusskabels beachtet werden�... -
Seite 7: 6�5 Cage Clamp ® Anschlusstechnik
CompactModul Metall CR2032 6.5 CAGE CLAMP ® Anschlusstechnik 1: Schraubendreher 2: Leiter ► Schraubendreher einführen und etwas kippen� > Feder öffnet� ► Leiter einführen� ► Schraubendreher herausziehen� > Feder schließt� 6.6 Sicherungen Zum Schutz des gesamten Systems (Verkabelung und Modul) sind die einzelnen Stromkreise entsprechend der Anschlussart und der Brückenbelegung abzusi-... -
Seite 8: 6�7 Beispiele Für Anschlussarten
CompactModul Metall CR2032 6.7 Beispiele für Anschlussarten Beispiel 1 Beispiel 2 Beispiel 3 Beispiel 4 = Brücke gesteckt... -
Seite 9: Inbetriebnahme
CompactModul Metall CR2032 7 Inbetriebnahme 7.1 Steuerungskonfiguration in CODESYS 2.3 Die Parametrierung der Gerätefunktionen und der CAN-Schnittstelle erfolgt aus der mit CODESYS 2�3 programmierten Applikation� Dazu wird das „Electronic Data Sheet“ (EDS) über die CODESYS-Steuerungskonfiguration eingebunden� CODESYS Dialog „Steuerungskonfiguration“ (Beispiel) Eine Beschreibung zur Einstellung und Anwendung des Dialogs „Steuerungskonfiguration“... -
Seite 10: Die Konfiguration Der Canopen-Kommunikation Erfolgt Über Den Codesys- Konfigurationseditor
CompactModul Metall CR2032 7.2 Steuerungskonfiguration in CODESYS 3.5 Das „Electronic Data Sheet“ (EDS) wird im [Geräte-Repository] installiert� Dazu im Hauptmenü folgende Aktionen ausführen: ► [Tools] / [Geräte-Repository] klicken� ► [Feldbusse] / [CiA CANopen] / [CiA Remote Gerät] wählen und [Installieren] klicken�... -
Seite 11: 7�2�2 Syncmonitoring
7.3 Electronic Data Sheet Das EDS beinhaltet die Beschreibung sämtlicher Parameter und E/A-Daten des Gerätes in einer durch CANopen definierten Form� Die EDS-Dateien werden von ifm electronic für alle ifm CANopen Slaves zu Verfügung gestellt� Die EDS-Dateien sind abrufbar unter www�ifm�com�... -
Seite 12: Parametrierung
CompactModul Metall CR2032 8 Parametrierung Über den Eintrag "Save Parameter" (s� Objektverzeichnis, Index 1010) kann das automatische Sichern der Kommunikations- und Geräteparameter aus- oder eingeschaltet werden� Wird im SIdx 01 der Wert 0x02 eingetragen, werden alle Parameter bei einer Änderung automatisch gesichert�... - Seite 13 CompactModul Metall CR2032 Parameter Index Defaultwert Änderung Änderung im Objekt- (werksseitig automatisch wirksam verzeichnis eingestellt) gesichert Event Timer Trans PDO1 1800 05 0x00 einstellbar sofort COB-ID Trans PDO 2 1801 01 0x280 + Node-ID einstellbar nach Reset Trans Type Trans PDO 2...
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Seite 14: Technische Daten
über CANopen-Objektverzeichnis) Anzeigen 1 LED grün (PWR) 1 LED rot (Diagnose, DIA) 16 LED gelb (Status der Ein-/Ausgänge) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2032 / Seite 1 14.08.2014... - Seite 15 Binärer Eingang ist angesteuert 2,0 Hz Diagnose Fehler OUT (gelb) Binärer Ausgang: Ausgang ist angesteuert (EIN) Analoger Ausgang: PWM-Sollwert ≠ 0 ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2032 / Seite 2 14.08.2014...
- Seite 16 Prüfungen für Bahnanwendungen EN 50155 Pkt 12.2 mechanisch-klimatische Prüfungen EN 50121-3-2 EMV-Störaussendung und Störfestigkeit ergänzende Informationen auf Anfrage ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2032 / Seite 3 14.08.2014...
- Seite 17 = CAN-Schnittstelle (Low) = Betriebsspannung (über Stecker CANin/CANout) = Ground (Output) = Betriebsspannung (Output) = Ground (Modul) = Betriebsspannung (Modul) ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2032 / Seite 4 14.08.2014...
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Seite 18: Fehlerbehebung
0x11 0x00 "Monitoring" (Synch Error) Für "communication cycle" wird kein Synch-Objekt empfangen; ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR2032 / Seite 5 14.08.2014 (nur in OPERATIONAL)� Reset bei Synch-OBJ bzw� PREOP... -
Seite 19: Objektverzeichnis
CompactModul Metall CR2032 EMCY Code Error Reg Zusatz Code Beschreibung 0x8130 0x11 0x00 "Monitoring" (Guarding Error/Heartbeat Error) Für "guard time" x "life time factor" wird kein Guard-Objekt empfangen oder Heartbeat Objekt außerhalb der Zeiterwartung� Reset bei erneuter Kommunikation 0xFF00 0x81 bit-codiert "Device Specific"... - Seite 20 CompactModul Metall CR2032 Index S-Idx Name Default Beschreibung 2000 Konfiguration u8, rw 0x02 0 = AUS Ausgang 2 = Binärausgang Kanal 4, Pin 4 4 = Analogausgang (PWM) 2000 Konfiguration u8, rw 0x0A 0 = AUS Binäreingang A = Binäreingang Kanal 5, Pin 4 B = Binäreingang mit Diagnose...
- Seite 21 CompactModul Metall CR2032 Index S-Idx Name Default Beschreibung 2000 Konfiguration u8, rw 0x03 0 = AUS Analogeingang 3 = Spannung 0���10�000 mV Kanal 7, Pin 2 6 = Ratiometrisch 0���1000 ‰ 7 = Strom 0���20�000 µA 9 = Spannung 0���32�000 mV A = Binäreingang, analog ausgewertet...
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Seite 22: 11�2 Kommunikationsprofile; Index 1000 Bis 1Fff
CompactModul Metall CR2032 11.2 Kommunikationsprofile; Index 1000 bis 1FFF Index S-Idx Name Default Beschreibung 1000 Device type u32, ro 0x000F0191 Prof� 401; Ein- und Ausgänge, binär und analog 1001 Error register u8, ro 0x00 Bitcodiert gemäß Profil 301; unterstützt wird:... - Seite 23 CompactModul Metall CR2032 Index S-Idx Name Default Beschreibung 1010 "Alle u32, rw 0x02 Automatisches Sichern aller Parameter geänderter Parameter AUS / EIN� sichern" 0 = Autosicherung AUS 2 = Autosicherung EIN 1011 Nuber of u8, ro 0x01 Anzahl der Optionen "Restore"...
- Seite 24 CompactModul Metall CR2032 Index S-Idx Name Default Beschreibung 1400 Trans Type u8, rw 0x01 0x00 = synch acyclic PDO 1 0x01���0xF0 = synch cyclic; Ausgänge werden erst nach "n" Synch Objekten aktualisiert n = 0x01 (1) ��� 0xF0 (240) 0xFC/0xFD nicht implementiert 0xFE = asynch man�...
- Seite 25 CompactModul Metall CR2032 Index S-Idx Name Default Beschreibung 1601 Index im u32, ro 0x6411 03 Idx 6411, SIdx 03 enthält den Sollwert Objektver- des Analogausgangs Kanal 6, Pin 4� zeichnis (siehe auch S-Idx 1) 1601 Index im u32, ro 0x6411 04 Idx 6411, SIdx 04 enthält den Sollwert...
- Seite 26 CompactModul Metall CR2032 Index S-Idx Name Default Beschreibung 1A00 Mapping u32, ro 0x01 Anzahl der eingebundenen Trans PDO 1 Applikationsobjekte (Binäreingänge) 1A00 Index im u32, ro 0x2020 01 Idx 2020, SIdx 01 Objektver- enthält den Binärwert Kanal 1, Pin 4...
- Seite 27 CompactModul Metall CR2032 Index S-Idx Name Default Beschreibung 1A01 Index im u32, ro 0x2002 02 Idx 2002, SIdx 02 Objektver- enthält den Analogwert Kanal 3, Pin 2 zeichnis Spannung 0���10�000 mV Ratiometrisch 0���1000 ‰ Strom 0���20�000 µA Spannung 0���32�000 mV Bei der Konfiguration als analog ausgewerteter Binäreingang gilt:...
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Seite 28: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung
CompactModul Metall CR2032 12 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Da innerhalb des Moduls keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthalten sind, darf das Gehäuse nicht geöffnet werden� Die Instandsetzung des Moduls darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden� Die Entsorgung muss gemäß den nationalen Umweltvorschriften erfolgen�... - Seite 29 CompactModul Metall CR2032 Communication Die zu überwachende Synchronisationszeit; max� Zeit zwischen 2 Sync-Objekten cycle EMCY Object Emergency Object (Alarmbotschaft; Gerät signalisiert einen Fehler) Error Reg Error Register (Eintrag mit einer Fehlerkennung) Guarding Error Knoten bzw� Netzwerkteilnehmer wurde bzw� wird nicht mehr gefunden Guard-MASTER: Einer oder mehrere SLAVES melden sich nicht mehr�...
- Seite 30 CompactModul Metall CR2032 Service Data Object� Mit diesem Objekt wird gezielt auf das Objektverzeichnis eines Netzwerkteil- nehmers zugegriffen (lesen/schreiben)� Ein SDO kann aus mehreren CAN-Nachrichten bestehen� Die Übertragung der einzelnen Nachrichten wird von dem angesprochenen Teilnehmer bestätigt� Mit den SDOs lassen sich Geräte konfigurieren und parametrieren�...