IFM Electronic O3D300 Bedienungsanleitung
3d sensor
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Verwandte Anleitungen für IFM Electronic O3D300
Inhaltszusammenfassung für IFM Electronic O3D300
- Seite 1 Bedienungsanleitung 3D Sensor O3D300 O3D302 O3D310 O3D312...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
6.2.1 Typische Warngrenzen für O3D300 / O3D302 ........ - Seite 3 3D Sensor 13.1.3 Image data .............31 13.1.4 Additional Information for CONFIDENCE_IMAGE .
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Seite 4: Vorbemerkung
3D Sensor 1. Vorbemerkung Das Dokument richtet sich an Fachkräfte. Dabei handelt es sich um Personen, die aufgrund ihrer einschlägigen Ausbildung und ihrer Erfahrung befähigt sind, Risiken zu erkennen und mögliche Gefährdungen zu vermeiden, die der Betrieb oder die Instandhaltung des Gerätes verursachen kann. Das Dokument enthält Angaben zum korrekten Umgang mit dem Gerät. -
Seite 5: Bestimmungsgemäße Verwendung
3D Sensor 3. Bestimmungsgemäße Verwendung Der O3D3xx 3D-Sensor ist ein optischer Sensor, der punktweise den Abstand zwischen Sensor und der nächsten Oberfläche per Lichtlaufzeitverfahren misst. Der O3D3xx 3D-Sensor beleuchtet die Szene mit einer internen Infrarot-Lichtquelle und berechnet die Entfernung anhand des von der Oberfläche reflektierten Lichts. Aus den Bilddaten werden mit der internen Bildverarbeitung Prozesswerte generiert und mit Schwellenwerten verglichen. -
Seite 6: Montage
3D Sensor 6. Montage Das Kapitel beschreibt, was vor der Montage beachtet werden muss und wie das Gerät montiert wird. ① ① Gerät ② Öffnungswinkel ③ Objekt ④ Bildfeld ⑤ Abstand zwischen Gerät und Objekt ② ⑤ ③ ④ 6.1 Montageort wählen Beachten Sie die folgenden Anweisungen bei der Wahl des Montageortes: ③... -
Seite 7: Gerät Auf Inbetriebnahme Vorbereiten
(→ 6.2.3). Wird die Warngrenze trotz wärmeableitender Montage überschritten, kann zusätzlich der Berührschutz montiert werden. Werden die typischen Warngrenzen bei normaler Montage unterschritten, sind keine Maßnahmen notwendig. 6.2.1 Typische Warngrenzen für O3D300 / O3D302 Parameter "Maximal sichtbare Entfernung" Montage an wärmeleitenden Metallteilen mit Wärmeleitplatte (→... -
Seite 8: Typische Warngrenzen Für O3D310 / O3D312
3D Sensor 6.2.2 Typische Warngrenzen für O3D310 / O3D312 Parameter "Maximal sichtbare Entfernung" Montage an wärmeleitenden Metallteilen mit Wärmeleitplatte (→ 6.2.3) Warngrenze Parameter < 5 m < 30 m > 30 m Normale Montage Warngrenze Parameter < 5 m < 30 m >... -
Seite 9: Gerät Montieren
> Das Montageset ist als Zubehör erhältlich (→ 6.4). ► Zugentlastungen für alle am Gerät verbundene Leitungen verwenden. Beachten Sie die folgenden Hinweise bei der Montage eines O3D300 und O3D310: ► Gerät so montieren, dass der Fokuseinsteller mit einem Schraubendreher erreichbar ist. -
Seite 10: Elektrischer Anschluss
3D Sensor 7. Elektrischer Anschluss Beachten Sie die folgenden Hinweise vor der elektrischen Installation. ACHTUNG Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft installiert werden. Elektrische Daten im Datenblatt beachten. Gerät der Schutzklasse III (SK III) Die elektrische Versorgung darf nur über PELV-Stromkreise erfolgen. Die elektrische Versorgung muss der UL61010-1, Kap. -
Seite 11: Pin 1 / 3 (24 V / Gnd)
3D Sensor 7.1.1 Pin 1 / 3 (24 V / GND) Der zulässige Spannungsbereich ist im Datenblatt des Gerätes angegeben. 7.1.2 Pin 2 (Triggereingang) Die Bildaufnahme des Gerätes kann über den Triggereingang mit einem Schaltsignal getriggert werden. Die folgenden Triggerflanken können verwendet werden: ●... -
Seite 12: Pin 4 (Analogausgang)
3D Sensor 7.1.4 Pin 4 (Analogausgang) Der Schaltausgang 1 / Analogausgang kann als Schaltausgang oder analoger Stromausgang (4-20 mA) / analoger Spannungausgang (0-10 V) verwendet werden. Der analoge Stromausgang bietet gegenüber dem analogen Spannungsausgang eine höhere Übertragungssicherheit. Der analoge Stromausgang ist unabhängig von der Leitungslänge und gewährleistet eine höhere Signalqualität in Richtung Industriesteuerung. -
Seite 13: Verdrahtungsbeispiele
3D Sensor 7.2 Verdrahtungsbeispiele Im folgenden sind Verdrahtungsbeispiele des Gerätes abgebildet. 7.2.1 Bildaufnahme mit Nährungsschalter triggern Das Gerät kann extern getriggert werden: ● über Ethernet ● über einen Nährungsschalter, verbunden mit dem Triggereingang Die folgende Abbildung zeigt die Verdrahtung des Gerätes mit einem Nährungsschalter. ①... -
Seite 14: Mehrere Geräte Nebeneinander Verwenden
3D Sensor 7.2.2 Mehrere Geräte nebeneinander verwenden Nebeneinander montierte Geräte können Messfehler verursachen durch das zeitgleiche Belichten. ① ② ① Gerät ② Gerät ③ Objekt ③ Die Messfehler können auf zwei Arten vermieden werden: ● Geräte über HW-Trigger kaskadieren ① Beim Kaskadieren triggert eine Steuerung die Bildaufnahme von Gerät (siehe Abb. -
Seite 15: Statische Anwendungsumschaltung
● Ausgangslogik PNP: Bei einem High-Signal (1) liegt Spannung an. ● Ausgangslogik NPN: Bei einem Low-Signal (0) liegt Spannung an. Nähere Informationen zur Konfiguration der Anwendungsumschaltung finden Sie im Programmhandbuch des Gerätes. → Datenblatt-Suche → z.B. O3D300 → Betriebsanleitungen www.ifm.com... -
Seite 16: Pulsgesteuerte Anwendungsumschaltung
● Ausgangslogik PNP: Bei einem High-Signal (1) liegt Spannung an. ● Ausgangslogik NPN: Bei einem Low-Signal (0) liegt Spannung an. Nähere Informationen zur Konfiguration der Anwendungsumschaltung finden Sie im Programmhandbuch des Gerätes. → Datenblatt-Suche → z.B. O3D300 → Betriebsanleitungen www.ifm.com... -
Seite 17: Anzeigeelemente
3D Sensor 8. Anzeigeelemente Das Gerät signalisiert über die Anzeigeelemente LED 1 - 4 den aktuellen Betriebszustand. LED 1 LED 2 LED 4 LED 3 LED 4 LED 1 LED 2 LED 3 Beschreibung (Ethernet) (Power) (Out 1) (Out 2) leuchtet Gerät ist betriebsbereit, Versorgungsspannung liegt an blinkt mit... -
Seite 18: Inbetriebnahme
3D Sensor 9. Inbetriebnahme Durch Einschalten der Versorgungsspannung wird das Gerät in Betrieb genommen. Nach 15 Sekunden befindet sich das Gerät im Auswertebetrieb, in dem gespeicherte Anwendungen ausgeführt werden. Die Anzeigeelemente signalisieren den aktuellen Betriebszustand (→ 8). Auf dem Gerät können bis zu 32 Anwendungen gespeichert werden. Eine Anwendung kann auf verschiedene Arten aktiviert werden: ●... -
Seite 19: Prozesswerte Senden
3D Sensor 9.3 Prozesswerte senden 9.3.1 Prozesswerte der Vollständigkeitsüberwachung über EtherNet/IP senden Das Gerät kann die Prozesswerte über das Protokoll EtherNet/IP an eine SPS senden. Die Prozesswerte werden im ifm Vision Assistant als Ausgabe-String wie folgt angezeigt: Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt. Der Ausgabe-String wird in der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen. - Seite 20 3D Sensor Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar Dezimal ROI Status Dezimal Dezimal ROI Wert Dezimal Dezimal ROI ID Dezimal Dezimal ROI Status: ROI Status 0 = gut Dezimal 1 = Referenzebene nicht Dezimal eingelernt ROI Wert Dezimal 2 = Einlernen fehlgeschlagen Dezimal ROI ID...
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Seite 21: Prozesswerte Der Vollständigkeitsüberwachung Über Tcp/Ip Senden
3D Sensor 9.3.2 Prozesswerte der Vollständigkeitsüberwachung über TCP/IP senden Das Gerät kann die Prozesswerte über das Protokoll TCP/IP an eine SPS senden. Die Prozesswerte werden im ifm Vision Assistant als Ausgabe-String wie folgt dargestellt: Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt. Der Ausgabe-String wird in der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen. -
Seite 22: Prozesswerte Der Objektvermessung Über Ethernet/Ip Senden
3D Sensor 9.3.3 Prozesswerte der Objektvermessung über EtherNet/IP senden Das Gerät kann die Prozesswerte über das Protokoll EtherNet/IP an eine SPS senden. Die Prozesswerte werden im ifm Vision Assistant als Ausgabe-String wie folgt angezeigt: Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt. Der Ausgabe-String wird in der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen. - Seite 23 3D Sensor Byte-Nr. Daten Kodierung Prozesswert Einheit Beschreibung Kommentar Dezimal Rotationsgrad Dezimal Dezimal Qualität Breite Dezimal Dezimal Qualität Höhe Dezimal Dezimal Qualität Länge Dezimal ASCII ASCII stop Stop-String ASCII ASCII Das fehlerhafte Ausführen eines Kommandos führt zu folgendem Zustand: ● Error Bit = 1 ●...
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Seite 24: Prozesswerte Der Objektvermessung Über Tcp/Ip Senden
3D Sensor 9.3.4 Prozesswerte der Objektvermessung über TCP/IP senden Das Gerät kann die Prozesswerte über das Protokoll TCP/IP an eine SPS senden. Im ifm Vision Assistant ist wählbar, welche Prozesswerte gesendet werden. Die Prozesswerte werden im ifm Vision Assistant als Ausgabe-String wie folgt dargestellt: Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt. -
Seite 25: Prozesswerte Der Füllstandsmessung Über Ethernet/Ip Senden
3D Sensor 9.3.5 Prozesswerte der Füllstandsmessung über EtherNet/IP senden Das Gerät kann die Prozesswerte über das Protokoll EtherNet/IP an eine SPS senden. Die Prozesswerte werden im ifm Vision Assistant als Ausgabe-String wie folgt angezeigt: Der Ausgabe-String wird in der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen. Beachten Sie die folgenden Hinweise beim Übertragen des Ausgabe-Strings an eine SPS: ●... -
Seite 26: Prozesswerte Der Füllstandsmessung Über Tcp/Ip Senden
3D Sensor 9.3.6 Prozesswerte der Füllstandsmessung über TCP/IP senden Das Gerät kann die Prozesswerte über das Protokoll TCP/IP an eine SPS senden. Die Prozesswerte werden im ifm Vision Assistant als Ausgabe-String wie folgt dargestellt: Im Ausgabe-String werden die Prozesswerte durch ein Semikolon getrennt. Der Ausgabe-String wird in der angezeigten Reihenfolge an eine SPS übertragen. -
Seite 27: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung
3D Sensor 10. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Beachten Sie die folgenden Anweisungen: ► Das Gerät nicht öffnen. Innerhalb des Gerätes befinden sich keine vom Anwender zu wartenden Bauteile. Die Instandsetzung des Gerätes darf nur durch den Hersteller erfolgen. ► Das Gerät gemäß den nationalen Umweltvorschriften entsorgen. 10.1 Reinigung Beachten Sie die folgenden Anweisungen vor dem Reinigen des Gerätes: ►...