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Wartung
Antriebszahnriemen austauschen
Schalten Sie die Versorgungsspannung des Steuergeräts aus.
Fixieren Sie die Zahnriemenscheiben beim Austausch des Antriebszahnriemens. Wenn sich die
Stellung der Zahnriemenscheiben
des Roboterarms.
Lösen Sie die drei Installationsschrauben der Riemenspannrolle
gungsschrauben
ein Wechseln des Antriebszahnriemens, demontieren Sie die Greifhand, bevor Sie den Zahnrie-
men wechseln.
Stellen Sie die Zahnriemenspannung wie oben beschrieben ein.
Eine höhere Einstellgenauigkeit der Zahnriemenspannung erzielen Sie, wenn Sie die Zugkraft an
der Riemenspannrolle
135 N und für die Roboter RH-12SDH/20SDH auf 115 N einstellen und anschließend die Riemen-
spannrolle wieder mit den Schrauben
Stellen Sie die Zugkraft des Zahnriemens am J4-Motor
für die Roboter RH-12SDH/20SDH auf 45 N ein und befestigen Sie anschließend den Motor wieder
mit den Schrauben
Abb. 5-14: Zahnriemenspannung des Antriebszahnriemens für die J4-Achse auf der
RH-6SDH/12SDH/20SDH
, um die Antriebszahnriemen
mit Hilfe eines Vorspannungsmessgerätes für den Roboter RH-6SDH auf
(siehe Abb. 5-15).
Kugelumlaufspindelseite
Inspektions- und Wartungsarbeiten
,
,
oder
verändert, verschiebt sich die Grundposition
und
zu entfernen. Behindert die Greifhand
befestigen (siehe Abb. 5-14).
für den Roboter RH-6SDH auf 65 N und
und die beiden Motorbefesti-
R001002C
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