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Technische Daten
Vibrationen des Roboterarms beim Verfahren mit niedriger Geschwindigkeit
Beim langsamen Verfahren des Roboters können sich die Vibrationen am Ende des Arms in Abhän-
gigkeit der verwendeten Roboteroperation, des Gewichts und des Trägheitsmoments der Hand deut-
lich erhöhen. Dieses Problem tritt immer dann auf, wenn sich die Vibration des Roboterarms und die
der Armbewegung überlagern.
Reduzieren können Sie die Vibration des Roboterarms, indem Sie
die Geschwindigkeit um ca. 5% der Höchstgeschwindigkeit mittels der Ovrd-Anweisung herab-
setzen
die Position des Roboterarms verändern
das Gewicht und das Trägheitsmoment der Hand verändern.
Vibrationen der Kugelumaufspindel (J3-Achse)
Befindet sich die Kugelumlaufspindel im Bereich des oberen oder unteren Anschlags können die Vi-
brationen am Ende der Spindel in Abhängigkeit des Gewichts und des Trägheitsmoments der Hand
deutlich zunehmen. Dieses Problem tritt immer dann auf, wenn der Abstand vom Spindelhaltebe-
reich bis zum Spindelende groß ist. Reduzieren können Sie die Vibration, indem Sie die Geschwin-
digkeit herabsetzen oder eine der unter „Vibrationen des Roboterarms beim Verfahren mit niedriger
Geschwindigkeit" genannten Gegenmaßnahmen ausführen.
RH-6SDH/12SDH/20SDH
Grundlagen zu den technischen Daten
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