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Mitsubishi Electric MELFA RH-6SDH Technisches Handbuch Seite 178

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Optionen und Zubehör
4.4.3
Anschlusskabel für Handsteuersignale (Magnetventilanschluss)
Bestellangaben
Typ.-Nr. (vierfach):
Beschreibung
Dieses Anschlusskabel wird benötigt, wenn Sie nicht den standardmäßigen Magnetventilsatz ver-
wenden. Ein Ende des Anschlusskabels ist mit Anschlusssteckern ausgerüstet. Diese werden für den
Anschluss an den Roboterarm benötigt.
HINWEIS
Die Ansteuerung des Magnetventilsatzes ist nur nach Einbau der Schnittstellenkarte für die pneu-
matisch betriebene Greifhand in das Steuergerät möglich.
Lieferumfang
Bezeichnung
Handsteuerkabel
Tab. 4-20: Übersicht des Lieferumfangs
Technische Daten
Merkmal
Anzahl der Adern
Aderquerschnitt
Gesamtlänge
Tab. 4-21: Technische Daten des Handsteuerkabels
alle Abmessungen in mm
Entfernen Sie die Ummantelung so,
dass die Isolierung unbeschädigt bleibt.
Abb. 4-39: Abmessungen des Handsteuerkabels
4 - 52
1S-GR35S-02
Typ
1S-GR35S-02
Daten
Bemerkung
12 Adern
Das Kabel ist einseitig mit Anschlusssteckern ausgerüstet.
0,2 mm²
450 mm
GR
15
350
Anschluss und Referenzdaten
Anzahl
Gewicht [kg]
1
0,2
100
gelb
violett
braun
blau
schwarz
grün
rot
weiß
grau
rosa
Bemerkung
[GR1]
A1
0 V
A2
reserviert
A3
GR1
GR2
A4
GR3
B1
GR4
B2
reserviert
B3
reserviert
B4
[GR2]
24 V
A1
reserviert
A2
GR5
A3
GR6
A4
GR7
B1
GR8
B2
reserviert
B3
reserviert
B4
R001396C

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Diese Anleitung auch für:

Melfa rh-12sdhMelfa rh-20sdh